Оптимизация передаточного числа редуктора

В соответствии с данной схемой мотор разгоняет инерционную нагрузку, присоединенную к нему при помощи редуктора с передаточным отношением . Данную систему можно рассматривать как двухмассовую т.к. моменты инерции вращ. частей приводятся к моменту инерции вала гидромотора нагрузки. - углы поворота нагрузки и мотора. Пренебрегая потерями баланс моментов запишется в виде:

; Исследуем данное выражение на экстремум: ;

; - оптимальное передаточное число редуктора.

- максимальное ускорение нагрузки или можно записать в виде , где - добротность(приемистость) ГД. Параметр П у ГД на порядок выше, чем у электродвигателей.

3) Гидроусилит без ОС. Гидравл усил мощн (ГУ) наз ус-во предназн для преобр сигн управл в виде пере5мещ ведомого звена ГД по срелдством ж, подвод под давл, с целью управл усилит, клап, рег дрос., рег нас и др. Увел передавеамой ГУ мощности происх за счёт энерг питан подвод-ой раб ж под давл. ГУ разл по числу послед соед дросселир гидрораспр, через кот проход сигн упарвл г/двиг: одно, двух, многокаскадные. По спос обесп пропорциональности между перемещ ведомого звена и сигн управл: без ОС, с кинемат ОС, с гидромех ОС, с силовой ОС.

Динамика ненагр р-ля без ОС при допущен линейности всех звеньев м.б. описан сист д.у.

Т_С-постоян, обусловл сжим ж. Т_Г-пост без учёта сжим. Недост: пост непроизв расх ж, увелич пост врем за счёт сжим, чувствит к нагр. Примен в сист управл как предвар каскад усил где между ГЦ и операт трудно осущ мех виды проводки.

Билет15