![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Пример энергокинематического расчета
мотор-редуктора МЦ2С- а w- i - m1/m2 -000 Исходные данные: - кинематическая схема – редуктор цилиндрический двухступенчатый соосный РЦ-2С-аw-i- m1/m2 -000 (рисунок 1); - выходная мощность Рвых = 7, 6 кВт; - число оборотов выходного вала nвых = 115 мин-1; - срок службы Т = 20000 часов; - вид нагрузки – с незначительными динамическими колебаниями. Расчет 1. Требуемая мощность Рд (кВт) силового привода определяется по формуле (1): Рд = Кдин × ТН × wвых / η tot = Кдин × 7, 6 / η tot = 1, 2 × 7, 6 / 0, 95 = 9, 6 кВт. 2. Общий КПД привода определяется по формуле (4), значения их принимаются из таблицы 1. η tot = η 1с × η 2с × η 3 × η пк = 0, 98 × 0, 98 × 0, 9953 = 0, 95 η 1с = 0, 98 – КПД косозубой передачи (1-ая ступень редуктора); η 2с = 0, 98 – КПД прямозубой передачи (2-ая ступень редуктора); η п = 0, 995 – КПД подшипников; к = 3 – количество пар подшипников качения. 3. Передаточное отношение редуктора определяется по формуле (6), значения imax и imin принимаются из таблицы 2. itot max = i1 max × i2 max = 4, 5 × 4, 5 = 20, 25; itot min = i1 min × i2 min = 2, 5 × 2, 5 = 6, 25. 4. Определяется максимальная и минимальная частота вращения электродвигателя (мин-1) по формулам (7) nд max = nвых × itot max = 115 × 20, 25 = 2329; nд min = nвых × itot min = 115 × 6, 25 = 719. 5. Принимается марка двигателя 4А132М4УЗ, Рд = 11 кВт, nд = 1460 мин-1 6. Определяется фактическое передаточное отношение привода по формуле (8) itot ф = nд / nвых = 1460 /115 = 12, 7. 7. Значение передаточного отношения принимается из стандартного ряда СТ 312-76, i1с = 4, тогда iс2 = 12, 7 / 4 = 3, 175 принимается iс2 = 3, 15. Пересчет привода не производится вследствие незначительных расхождений itot ф и itot расч. 8. Расчетные зависимости вычисления основных параметров привода (Р, Т, w, n, η, i) приведен в таблице 3. 9. Угловые скорости звеньев, с-1: - двигателя: wд = π × nд / 30 = 3, 14 × 1460 / 30 = 152, 8 - редуктора: · вал ведущий w1 = wд = 152, 8 · вал промежуточный w2 = w1 / i1 = 152, 8 / 4 = 38, 2 · вал ведомый wвых = w2 / i2 = 38, 2 / 3, 15 = 12, 127 ≈ 12, 13 10. Частота вращения, мин-1: - двигателя: 1460 nд = 1460 - редуктора: · вал ведущий n1 = nд = 1460 · вал промежуточный n2 = n1 / i1 = 1460 / 4 = 365 · вал ведомый n3 = n2 / i2 = 365 / 3, 14 = 115, 8 11. Вращающие моменты, Н × м: - двигателя: Тд = Рд / wд = 11 × 103 / 152, 8 = 72 - редуктора: · вал ведущий Т1 =Тд = Рд / wд = 11 × 103 / 152, 8 = 72 · вал промежуточный Т2 = Т1 × i1 = 72 × 4 = 288 · вал ведомый Тн = Тд × i2 = 288 × 3, 15 = 907, 2 12. Мощности, кВт: - двигателя: Рд = 11 кВт Силовые и кинематические характеристики привода сводятся в таблицу 4 и являются исходными данными для расчета передач других элементов привода. Таблица 4 – Параметры привода
Ниже приведен пример энергокинематического расчета привода, состоящего из электродвигателя и цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора РЦ-2С- - а w- i - m1/m2- -000
![]() ![]()
![]()
Рисунок 1 – Кинематическая схема мотор-редуктора
Таблица 5 – Параметры привода - редуктора: · вал ведущий Р1 = Рд × η п = 11 × 0, 995 = 10, 945 · вал промежуточный Р2 = Р1 × η 1 × η п2 = 10, 945 × 0, 98 × 0, 9952 = 10, 62 · вал ведомый Рвых = Р2 × η 2 × η п = 10, 35 13. КПД привода: - двигателя: η д - редуктора: η д · вал ведущий η 1 = η п = 0, 995 · вал промежуточный η 2 = η 1с × η п2 = 0, 98 × 0, 995 = 0, 97 · вал ведомый η вых = η 1с × η 2с × η п3 = 0, 98 × 0, 98 × 0, 9953 = 0, 95 Результаты расчетов сводятся в таблицу 5 и на кинематическую схему (рисунок 1), которые используются для дальнейших расчетов.
Тема 4, 5, 6 «Конструирование редукторов»
|