Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Пояснительная записка. Кафедра: «лесного хозяйства, деревообработки и прикладной механики»
|
|
МЕХАНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра: «Лесного хозяйства, деревообработки и прикладной механики»
Дисциплина «Теория механизмов и машин»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К курсовому проекту
На тему: «Проектирование и исследование механизма
валковой жатки»
Задание 25Вариант 4
Выполнил: студент Заикин А.А.
Группа 031
Руководитель: Рожкова Т.В.
Тюмень – 2013
 |
ВВЕДЕНИЕ
Валковая жатка предназначена для скашивания зерновых культур в валки. Рычажный механизм агрегата (рисунок 1, в) преобразует вращательное движение кривошипа 1 в возвратно-поступательное движение ножей 5 режущего аппарата жатки. Цикл работы режущего аппарата соответствует одному обороту кривошипа. При работе агрегата со стороны срезаемой растительной массы на ножи действует сила резания Р5, направленная противоположно вектору скорости движения ножей. Кулачковый механизм (рисунок 1, а) газораспределения двигателя внутреннего сгорания трактора обеспечивает открытие и закрытие клапанов. Комбинированный зубчатый механизм с планетарной ступенью (рисунок 1, б) передает вращение от вала двигателя к кривошипу 1 рычажного механизма. Регулирование колебаний скорости кривошипа производится маховиком, установленным на валу кривошипа рычажного механизма.
а - схема кулачкового механизма; б - схема планетарного механизма,
в - схема рычажного механизма валковой жатки;
г -диаграмма изменения силы резания Р5
Рисунок 1 - Механизм валковой жатки
1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ
| Параметр | Обозначения | Числовые значения параметров | |
| Параметр | Единицы СИ | ||
| Ход ножей 5 | ℓ S | м | 0, 095 |
| Коэффициент изменения средней скорости поршня | К v | - | 1, 45 |
| Частота вращения кривошипа | n1 | Об/мин | |
| Межосевое расстояние | ℓ OВ | м | 0, 48 |
| Номера положений для построения планов ускорений | - | - | 2, 6, 8 |
| Положение для силового расчета | - | - | |
| Максимальная сила резания | F5 | H | |
| Коэффициент неравномерности движения | δ | - | 0, 04 |
| Массы звеньев: кривошипа кулисы ползуна | m1 m3 m5 | кг | |
| Ход толкателя | hmax | м | 0, 028 |
| Фаза удаления | φ у | град | |
| Фаза дальнего стояния | φ д.с. | град | |
| Фаза приближения | φ п | град | |
| Закон движения толкателя | - | - | синусоидальный |
| Число зубьев колес | Z1 Z2 | ||
| Модуль зубчатой передачи | m1, 2 | - | |
| Перед. отношен. планет. редуктора | U1H | - | 4, 55 |
| Тип зацепления | - | - | неравносмещенное |
Указания. За начало отсчета принять положение, при котором ползун 5 находится в крайнем левом положении. Кинематические диаграммы построить для ножей 5. Для всех вариантов принять: 1) ℓ СВ = ℓ СD; ℓ а = ℓ ОВ + ℓ СВ + 0, 25ℓ СВ; 2) центры масс звеньев ℓ ОS1 = 0, 5ℓ АО; ℓ ВS3 = ℓ СВ; 3) осевые моменты инерции звеньев JS = mℓ 2 /12 (кгм2); 4) угол передачи γ max = 60о.
2 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
Название звеньев:
1-кривошип;
2- кулисный камень;
3-кулиса;
4-шатун;
5-ползун;
6-опоры.
Определяем степень подвижности механизма:
n = 5 - количество подвижных звеньев,
р5 = 7 - количество низших кинематических пар,
Р4= 0 - количество высших кинематических пар. Тогда
W= Зn - 2р5 - р4 =3·5 -2·7-0 = 1.
Структурная группа 5-4
Ι Ι 
2 вид
W=3·2-2·3=0
Структурная группа 2-3
Ι Ι 
3 вид
W=3·2-2·3=0
Механизм I класса
Ι 
W=3·1-2·1=1
Ι 
→ Ι Ι 
→ Ι Ι 
Вывод: данный механизм Ι Ι класса
Все данные сводим в таблицы 2.1 и 2.2
Таблица 2.1 – Название звеньев
| № звена | Наименование звена | Подвижность звена | Число подвижных звеньев |
| Кривошип | Подвижное | n = 5 | |
| Кулисный камень | Подвижное | ||
| Кулиса | Подвижное | ||
| Шатун | Подвижное | ||
| Ползун | Подвижное | ||
| Опора | Неподвижное |
Таблица 2.2 – Наименование кинематических пар
| Обозначения | Соединяемые элементы | Тип пары | Индекс пары | Число пар | |||
| вид движения | характер соединения | подвижность | Одноподвижные | Двухподвижные | |||
| О | 1, 6 | вращ. | низшая | одноподв. | В0(1, 6) | Р5=7 | Р4=0 |
| А | 1, 2 | вращ. | низшая | одноподв. | ВА(1, 2) | ||
| А | 2, 3 | пост. | низшая | одноподв. | ПА(2, 3) | ||
| В | 3, 6 | вращ. | низшая | одноподдв. | ВВ(3, 6) | ||
| С | 3, 4 | вращ. | низшая | одноподв. | ВС(3, 4) | ||
| D | 4, 5 | Вращ. | низшая | одноподв. | ВD(4, 5) | ||
| у-у | 5, 6 | Пост. | низшая | одноподв. | Пу-у (5.6) |
3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА