Синтез (проектирование) рычажного механизма

Данный типовой механизм является кулисным с качающейся кулисой.

Рассчитываем масштабный коэффициент длины:

μ _ℓ = ℓ _OВ/ОВ = 0, 48/120 = 0, 004 м/мм.

Определяем угол размаха кулисы:

θ = 33, 06 (град).

Определяем длину ВС нижней части кулисы

.

Находим чертежное значение нижней части кулисы:

ВС = ℓ _BC/μ _ℓ =0, 1938/0, 004 = 48, 47 мм.

Находим чертежную длину кривошипа.

.

Чертежное значение кривошипа:

ОА = ℓ _0А /μ _ℓ = 0, 1176 /·0, 004 = 29, 4 мм.

Определение скоростей и ускорений всех точек и звеньев механизма методом планов (построение плана скоростей и плана ускорений)

Угловая скорость кривошипа

Определяем скорость кривошипа:

V_A1 = ω ₁ ·ℓ _оа= 39, 77·0, 1176 = 4, 677 м/с.

Рассчитываем масштабный коэффициент для планов скоростей:

.

Уравнения для построения планов скоростей:

V_А3 = V_A1 + V_А3A1 ׀ ׀ АВ V_D4 = V_D3 + V_D4D3 ׀ ׀ у-у

V_А3 =V_В + V_A3B ┴ А В V_D5 = V_D6 + V_D5D6 ׀ ׀ х-х.

Скорость точки С определим по правилу подобия:

Определяем ускорение кривошипа:

Рассчитываем масштабный коэффициент для планов ускорений:

Расчеты для построения планов ускорений:

Ускорение точки С определим по правилу подобия

Все расчеты сводим в таблицу:

														6*
VА3А1	μ V[a1а3]	0, 91	1, 32	0, 79		0, 61	0, 91	0, 88	0, 64	0, 35	0, 16	0, 04	0, 36	0, 91
VА3B= VА3	μ V[pVа3]		0, 87	1, 05	0, 91	0, 61	0, 27	0, 13	0, 51	0, 8	0, 93	0, 88	0, 62
VС	μ V[pVс]		0, 87	1, 05	0, 91	0, 61	0, 27	0, 13	0, 51	0, 8	0, 93	0, 88	0, 62
VD4С	μ V[d4с]		0, 38	0, 16	0, 29	0, 42	0, 27	0, 12	0, 41	0, 41	0, 03	0, 39	0, 51
VD5D6	μ V[pVd5]		1, 33	1, 74	1, 51	0, 91	0, 38	0, 18	0, 77	1, 28	1, 55	1, 45	0, 91
ω 3	VA3А1/ℓ AB	1, 35	1, 96	1, 17		0, 9	1, 35	1, 31	0, 95	0, 52	0, 24	0, 06	0, 54	1, 35
ω 4	VDC/ℓ DC		3, 62	4, 39	3, 81	2, 55	1, 14	0, 57	2, 17	3, 36	3, 89	3, 7	2, 59
aD5
ε 3			1, 39				4, 47
ε 4			32, 1				3, 35