Определение хода и усилия Q на штоке мембранного пневмодвигателя

Усилие на штоке изменяется по мере его движения, так как на опреде­ленном участке перемещения начинает оказывать сопротивление мембрана. В любом месте хода усилие Q можно определить по графикам зависимости усилия от хода, составляемым для каждого двигателя с учетом расчетного диаметра, толщины и материала его мембраны.

Рациональная длина хода штока, при которой не происходит резкого изменения усилия Q, зависит от расчетного диаметра D, толщины t, материала и конструкции мембраны, а также от диаметра d опорной шайбы.

Для мембран с нормальными расчетными диаметрами D и соответственно нормальными величинами t и d рациональные длины ходов от исходного положения мембраны (штока) показаны на рис. 42.

Приближенный расчет усилия Q на штоке одностороннего действия проводится по формулам.

Для тарельчатых и плоских мембран из прорезиненной ткани:

1) в исходном положении штока

Q = (D + d)²p - P;

Рис. 42. Рациональные длины ходов штока от исходного положения: а — тарельчатой прессованной резинотканевой мембраны из ткани бельтинг: б — плоской резинотканевой мембраны; в — плоской резиновой мембраны с тканевой прокладкой или без нее.

2) в положении после перемещения на расстояние 0.3D для тарельча­тых и 0, 07D для плоских мембран

.

Для плоских резиновых мембран:

1) в исходном положении

;

2) в положении после перемещения на расстояние 0, 22D

.

Здесь D и d — диаметры мембраны («в свету») и опорной шайбы; р — давление сжатого воздуха (манометрическое) в кгс/см²; Р — усилие возвратной пружины в кгс, определяется так же, как и для поршневых двигателей.

Определение приближенной величины усилия на штоке пневмоцилиндра двустороннего действия при d — 0, 7D для резинотканевых мембран и

d = D — 2t— (0, 2... 0, 4) см для резиновых мембран при давлении

р — 4 кгс/см² производится по таблицам.