Оценка САУ по показателю колебательности

Для оценки системы по показателю колебательности используется АЧХ замкнутой системы:

Если АЧХ любой сложной системы близка к АЧХ колебательного звена с показателем колебательности M и частотой Wc то качество регулирования в такой системе может быть оценено по показателям качества переходного процесса в колебательном звене с такими же значениями M Wc.

Параметрами колебательного звеня являются и W0

Вычислить и W0 можно по имеющимся для колебательного звена аналитическим выражениям и получить показатели качества для переходной характеристики а именно: время регулирования, число колебаний и максимальное перерегулирование.

Доказанно что для получения удовлетворительного переходного процесса с показателем перерегулирования (0, 1-0, 3) величина показателя колебательности должна лежать в диапазоне 1, 1-1, 5.