Коррекция свойств САУ изменением постоянной времени звена

Изменение постоянной времени Т₁

Исходная система неустойчива. Увеличиваем постоянную времени Т₁ до величины , при этом увеличится до . Из рисунка видно, что после коррекции система стала устойчивой, причём сопрягающая частота располагается левее частоты среза. Рассмотрим поведение системы, когда сопрягающая частота располагается правее частоты среза, т.е. будем увеличивать постоянную времени Т₃

После коррекции система не стала устойчивей – стала хуже. Аналогичное влияние оказывает постоянная времени колебательного звена. Влияние постоянной времени форсирующего звена обратное. Т.е. сопряжённое величина находится левее , то увеличение постоянной времени уменьшает запас устойчивости, а если правее – то запас увеличивается.