Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Коррекция свойств САУ изменением постоянной времени звена






Изменение постоянной времени Т1

Исходная система неустойчива. Увеличиваем постоянную времени Т1 до величины , при этом увеличится до . Из рисунка видно, что после коррекции система стала устойчивой, причём сопрягающая частота располагается левее частоты среза. Рассмотрим поведение системы, когда сопрягающая частота располагается правее частоты среза, т.е. будем увеличивать постоянную времени Т3

После коррекции система не стала устойчивей – стала хуже. Аналогичное влияние оказывает постоянная времени колебательного звена. Влияние постоянной времени форсирующего звена обратное. Т.е. сопряжённое величина находится левее , то увеличение постоянной времени уменьшает запас устойчивости, а если правее – то запас увеличивается.

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.005 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал