![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Дифференцирующее звено
1. В дифференцирующем звене выходная величина пропорциональна производной по времени от входной величины. 2. 3. Примеры: спидометр в автомашине (вход – частота вращения колеса; выход – угол поворота стрелки спидометра), тахогенератор (вход – частота вращения; выход – напряжение на клеммах тахогенератора), индуктивное сопротивление при параллельном включении в электрическую цепь (вход – поданное напряжение; выход – скорость изменения напряжения). 4. 5. 6. 7.
1. В колебательном звене выходная величина описывается дифференциальным уравнением второго порядка с коэффициентом демпфирования от 0 до 1. 2.
Другой пример – груз подвешенный на пружине (рисунок 3.16). После подвешивания груз опускается вниз и растягивает пружину. При этом потенциальная энергия груза переходит в кинетическую энергию движения груза и затем в потенциальную энергию упругости растянутой пружины. Под действием силы упругости пружины груз поднимается вверх, сила упругости пружины уменьшается и становится меньше веса груза и груз снова опускается вниз. Таким образом, потенциальная энергия веса груза через кинетическую энергию движения переходит в потенциальную энергию упругости пружины. В данном случае движение прекращается, когда эти две потенциальные энергии уравновешиваются.Третий пример – электрический колебательный контур, (рисунок 3.17) содержащий активное сопротивление, индуктивность и емкость (или цепочка RCL). Напряжение, поданное на вход контура, преобразуется в электромагнитную энергию индуктивного сопротивления. Разряжаясь через конденсатор, энергия переходит в электростатическую энергию заряда пластин конденсатора. Эта энергия конденсатора разряжается, через индуктивность снова переходит в электромагнитную энергию индуктивного сопротивления и так далее. При таком переходе одной энергии (электромагнитной) в другую энергию (электростатическую) часть энергии теряется в активном сопротивлении (переходит в тепловую энергию нагрева сопротивления) и, в конце концов, становится равной нулю.
Вывод: физическая причина колебательности в колебательном звене в наличии в звене двух емкостей, способных запасать энергию и обмениваться этими запасами.
4.
Определим корни характеристического полинома
При значении
При При значении При значении Амплитуда выходного сигнала при ω 0 может неограниченно возрастать. 5. Частотная передаточная функция или амплитудно-фазовая характеристика
6. Для построения графика амплитудной характеристики определим ее значение при
При При При При 7. Фазовая характеристика
При При При
9. где
|