Электромеханические приводы

Электромеханический привод применяют для перемещения зажимных устройств приспособления при зажиме и разжиме деталей, обрабатываемых на токарно-револьверных, фрезерных, агрегатных станках и автоматических линиях. Приспособле­ния-спутники для установки деталей, обрабатываемых на автоматических линиях, имеют винтовые зажимы, вращаемые от электроключей.

Электромеханический привод состоит из электромотора, редуктора и винтовой па­ры. На рисунке 8 представлена схема зажимного устройства с электромеханическим при­водом для вращающегося приспособления. От мотора 1 вращение через редуктор 2 и муф­ту 3 с зубьями на торцах передается на винт 4, который перемещает вправо или влево гай­ку 5, связанную со штоком 6, Во время перемещения штока 6 влево втулка 7, жестко за­крепленная на его конце, поворачивает на оси рычаг 8, горизонтальное плечо которого передвигает кулачки 9 патрона к центру, и деталь 10 зажимается. При реверсировании вращения ротора электродвигателя 1 шток 6 движется вправо, втулка 7 поворачивает ры­чаг 8 на оси, горизонтальное его плечо переместит кулачки 9 от центра и деталь 10 разо­жмется. Когда достигнута заданная сила зажима детали, правая часть муфты 3, установ­ленная на штоке, преодолевает сопротивление пружины и отжимается вправо, но вследст­вие трапециевидной формы зубьев проскальзывает. Пружина служит для регулирования величины передаваемого муфтой 3 крутящего момента М_кр. Тяговая осевая сила [Н (кгс)] электропривода, создаваемая крутящим моментом электродвигателя

(47)

где Мкр - крутящий момент двигателя, Н·М (кгс·см);

η - КПД редуктора;

i - передаточное отношение редуктора;

r_cр - средний радиус резьбы винта;

α - угол подъема резьбы винта, град;

φ - угол трения в резьбовом соединении, град;

N - мощность двигателя;

n - частота вращения электродвигателя, об/мин.

Рисунок 8 Схема зажимного устройства с электромеханическим приводом для вращающегося приспособления

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Автомобильный справочник: Пер. с англ. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: ЗАО «КЖИ «За рулем», 2004. - 992 с.

2. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. - М.: Машиностроение, 1978.

3. Афанасиков Ю.И. Проектирование моечно-очистного оборудования авторемонтных предприятий. - М.: Транспорт, 1987. - 174 с.

4. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.К. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы: Учебник для машиностроительных вузов. - М.: Машиностроение, 1982. - 423 с.

5. Васильев В.И. Основы проектирования технологического оборудования автотранспортных предприятий: Учебное пособие. - Курган: Курганский машиностроительный институт, 1992. - 87 с.

6. Власов Ю.А. Основы проектирования и эксплуатации технологического оборудования: Учебное пособие./ Власов Ю.А., Тищенко Н.Т. - Томск: Изд-во Томского архитектурно-строительного университета, 2004. - 277 с.

7. Завьялов С.И. Мойка автомобилей. - М.: Транспорт, 1984. - 267 с.

8. Иванов М.М. Детали машин. - М.: Высшая школа, 1991. - 383 с.

9. Киселев П.Г. Справочник по гидравлическим расчетам. - М.: Энергия, 1974.-473 с.

10. Крамаренко Г.В. Техническая эксплуатация автомобилей. - М.: Транспорт, 1983.-488 с.

11. Кудрин А.И. Основы расчета нестандартизованного оборудования для технического обслуживания и текущего ремонта автомобилей: Учебное пособие. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2003. - 168 с.

12. Кузнецов Е.С. Техническая эксплуатация автомобилей. - 4-е издание/ Под ред. Кузнецова B.C. - М.: Наука, 2001. - 413 с.

13. Поляков М.П. Гидравлический расчет установки для мойки автомобилей и автогрейдеров: Учебное пособие. - Саратов: Саратовский политехнический институт, 1975. - 87с.

14. Сохрин П.П., Уланов Л.Г. Проектирование приводов гаражного и авторемонтного оборудования. - Челябинск: ЧТГУ, 1992. - 90 с.

15. Тельнов А.Ф., Козлов Ю.С., Кузнецов O.K. Моющие средства, их использование в машиностроении и регенерации. - М.: Машиностроение, 1993.-208 с.

16. Черепанов Л.Б. Основы проектирования элементов технологического оборудования: Учебное пособие. - Пермь: Пермский государственный технический университет, 2001. - 58с.