Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Машинный агрегат.
|
|
Машинный агрегат подключается к стенду с помощью разъема и состоит из двух двигателей постоянного тока и тахогенератора. Один из двигателей является испытуемым и его якорная обмотка выведена на клеммы наборного поля, другой является нагрузочной машиной, работающей в режиме динамического торможения. Тумблер, замыкающий якорную цепь нагрузочной машины, установлен в правой нижней части наборного поля. Здесь же расположена ручка потенциометра, регулирующего величину нагрузки.
Основные технические данные двигателей приведены в табл.2.
Табл.2
| Тип электродвигателя | Напряжение питания | Частота вращения | Вращающий момент | Ток в обмотке якоря, не более |
| В | об/мин | мНм | А | |
| ДПМ-35-Н2-02 | 27 ± 3 | 3500 ± 700 | 14, 7 | 0, 65 |
Тахогенератор выбран типа ТГП-5:
| Номиналь-ное число оборотов | крутизна | Сопротив-ление нагрузки | Сопротив-ление якоря | пульсация | погрешность |
| nн, об/мин | mB*min/обр | Rнач, кОм | Rя, Ом | Гц | % |
| 4±0, 8 | от 0 до 300 | 0, 2 |
 |
Рис.2.4. Вид передней панели стенда
2.2. Определение основных параметров электропривода.
2.2.1. Определение момента инерции электропривода методом свободного выбега.
При отключении двигателя от сети якоря двигателя и нагрузочной машины продолжают вращаться за счет кинетической энергии. Под действием сил трения и электромагнитных сил, обусловленных потерями в стали (обмотка возбуждения двигателя остается под напряжением) происходит торможение.
Потери холостого хода равны:
Рхх=Рмех+Рс+Iо2*Rя+2*DUщ*Iо, (2.1)
Где Рмех – механические потери на трении;
Рс – потери в стали якоря на перемагничивание;
Iо2*Rя=Рм – потери в меди на нагревание;
2*DUщ*Iо – потери в щеточных контактах;
DUщ=2В
Так как при отключении якоря двигателя Iо=0, то привод останавливается только за счет потерь
Рхх¢ =Рмех+Рс, (2.2)
которые зависят от скорости двигателя. Очевидно от скорости будет зависеть и момент холостого хода.
, (2.3)
Зная зависимость Мхх¢ =f(w) (рис. 2.5) и кривую выбега w=f(t) (рис.2.6) момент инерции привода определяется из уравнения движения:
, (2.4)
Переходя к конечным приращениям, получим:
(2.5)
, (2.6)
Определим зависимость Мхх¢ =f(w) (зависимость определяется экспериментально).
Изменяем частоту вращения от «0» до 1, 1 wн машины М, посредством изменения напряжения на якоре преобразователя. Результаты измерений записываем в табл. 2.2.1.
Таблица 2.2.1
| Uя | (В) | 5, 2 | 9, 6 | 14, 0 | 18, 4 |
| (деления) | 26 | 48 | 70 | 92 | |
| I0 | (А) | 0, 25 | 0, 3 | 0, 34 | 0, 37 |
| I02 *Rя | (Вт) | 0, 188 | 1, 17 | 1, 50 | 1, 78 |
| 2*DUщ*Iо | (Вт) | 0, 5 | 0, 6 | 0, 68 | 0, 74 |
| Рхх= Uя *I0 | (Вт) | 1, 3 | 2, 88 | 4, 76 | 6, 81 |
| Рхх¢ =Рмех+Iо2*Rя+ +2*DUщ*Iо | (Вт) | 0, 612 | 1, 11 | 2, 58 | 4, 29 |
| w | (рад/с) | 17 | 102 | 217 | 330 |
| Мхх¢ = Рхх¢ /w | (Н*м) *10-2 | 3, 6 | 1, 08 | 1, 19 | 1, 3 |
По данным табл. строим зависимость Мхх¢ =f(w) (рис.2.5).
Определение кривой свободного выбега.
Для определения зависимости w=f(t) устанавливаем скорость двигателя в пределах (0, 9 – 1, 1) wн, затем отключаем рубильник и по секундометру определяем кривую свободного выбега.
Таблица 2.2.2
| w | Рад/с | 330 | 0 |
| t | с | 0 | 1 |
По данным табл. строим зависимость w=f(t) (рис.2.5).
Рис.2.5. Зависимость момента холостого хода от угловой скорости.
Рис.2.6. Кривая свободного выбега.
Рассчитываем J считается по формуле (2.6), подставляя значения из таблицы (2.2.1):
2.2.2. Определение параметров якорной цепи двигателя.
Сопротивление якорной цепи двигателя – Rя=21 Ом.
Электромеханическая постоянная времени определяется по формуле:
(2.7)