Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Определение индуктивности обмотки якоря.
|
|
Для определения индуктивности обмотки якоря собираем схему рис. 2.7 Перед сборкой схемы устанавливаем движок автотрансформатора в положение, соответствующее минимальному напряжению на выходе.
 |
Рис 2.7. Схема для определения индуктивности обмотки якоря
Показания записываем в таблицу:
| Uя | В | 8, 2 |
| Iя | А | 2, 6 |
| Lя | Гн | 0, 06 |
Индуктивность определяется из следующего уравнения:
, (2.8)
Из (2.8) следует, что
(2.9)
2.2.3. Определение параметров управляемого преобразователя и тахогенератора.
Определим статическую характеристику «вход-выход» управляемого преобразователя. Характеристику управляемого преобразователя необходимо снимать на холостом ходу, для этого предварительно разорвем цепь нагрузки преобразователя в (.) 1 (рис.5.1). Данные занесем в табл.2.2.3 и рассчитаем по ней коэффициент передачи управляемого преобразователя Кпр.
Таблица 2.2.3
| Uу | В | 1, 4 | 3 | 4 | 5, 6 | 7 | 8 |
| Uпр | В | 4 | 9 | 12 | 18 | 21 | 24 |
| Кпр | - | 2, 8 | 3 | 3 | 3, 2 | 3 | 3 |
Определим статическую характеристику «вход-выход» тахогенератора и рассчитаем его коэффициент передачи Ктг. Для этого подключим к якорю тахогенератора (рис.5.2) вольтметр постоянного тока и проградуированный в «рад/с» стрелочный прибор по измерению скорости двигателя, расположенный в правой верхней части лабораторного стенда (рис.2.4). Данные занесем в табл.2.2.4.
Таблица 2.2.4
| w | рад/с | 20 | 40 | 60 | 80 | 105 | 130 | 158 |
| U | В | 0, 8 | 1, 9 | 2, 8 | 4 | 5, 05 | 6, 1 | 7, 25 |
| Ктг | В*с/рад | 0, 04 | 0, 048 | 0, 05 | 0, 048 | 0, 047 | 0, 046 | 0, 047 |
Коэффициент передачи датчика тока:
Кш=1, 1 Ом (определили с помощью цифрового тестора)
2.2.3. Определение параметров датчиков.
Коэффициент усиления:
Ку = Коу1 = 
= 
. (2.10)
Коэффициенты обратных связей:
КосU = 
* Коу1, (2.11)
Косw = Ктг * Коу2 = Ктг * 
. (2.12)
КосI = Кш * Коу1 = Rш * 
, (2.13)
Выводы:
1. Дана общая характеристика лабораторного стенда.
2. Определены основные параметры электропривода:
а) J – момент инерции,
б) Lя – индуктивность якоря,
в) Rя – активное сопротивление якоря,
г) Кш – коэффициент передачи датчика тока,
д) Кпр – коэффициент передачи преобразователя,
е) Ктг – коэффициент передачи датчика скорости.
3. Определены основные постоянные времени, определяющие время переходных режимов электропривода:
а) Тм – электромеханическая постоянная времени привода,
б) Тя – электромагнитная постоянная времени якорной цепи.