Выбор двигателя для привода с кинематической схемой по рисунку 1а

а) Выписать из таблицы параметров электродвигателей асинхронную (номинальную) частоту вращения вала всех двигателей выбранной мощности (табл.1).

Если в приводе используется стандартный червячный редуктор, то выписывать нужно частоту вращения вала только трёх двигателей, т.к. такие редукторы при частоте вращения червяка выше 1500 об/мин не рекомендуется использовать.

б) Определить потребное передаточное число передаточного механизма для каждого из выбранных двигателей: .

в) Для каждого из полученных расчётом передаточных чисел выбрать ближайшее по значению номинальное передаточное число применяемого в приводе типа редуктора .

г) Определить ошибку для каждого выбранного передаточного числа редуктора по формуле

. (2)

Номинальные передаточные числа

Одноступенчатых цилиндрических редукторов типа ЦУ: 1, 6; 2; 2, 5; 3, 15; 4; 5; 6, 3;

двухступенчатых цилиндрических редукторов типа Ц2У: 8; 10; 12, 5; 16; 20; 25; 31, 5; 40;

двухступенчатых цилиндрических соосных редукторов типа Ц2С: 8; 10; 12, 5; 16; 20; 25; 31, 5; 40; 50;

одноступенчатых червячных редукторов типа Ч: 8; 10; 12, 5; 16; 20; 25; 31, 5; 40; 50; 63; 80.

Двигатели, для которых не выполняется условие (2), не подходят для использования в приводе. Из двигателей, для которых выполняется это условие, следует выбирать тот, частота вращения которого обеспечивает наименьшую ошибку передаточного числа.

Если по заданию на проектирование передаточный механизм включает в себя червячный редуктор, выбрать окончательно двигатель на этой стадии проектирования невозможно. Поэтому следует зафиксировать частоты вращения вала двигателя и передаточные числа редуктора, для которых выполняется условие (2). Это потребуется при выборе редуктора.

Если не удаётся подобрать двигатель, при котором выполнялось бы условие (2), следует по согласованию с руководителем проектирования изменить выходные параметры привода, тип редуктора или ввести в кинематическую схему дополнительную передачу.

В пояснительной записке нужно привести эскиз выбранного двигателя, его обозначение, размеры и техническую характеристику.

По условиям монтажа двигателя в разрабатываемых приводах подходит двигатель конструктивного исполнения и способа монтажа IM1081 машина на лапах с двумя подшипниковыми щитами с одним цилиндрическим концом вала, который может работать при любом направлении конца вала (горизонтальном или вертикальном) (табл. 2).

Таблица 2

Габаритные, установочные и присоединительные размеры электродвигателей серии АИР исполнения IM1081

Типоразмер двигателя	Число полюсов	Габаритные размеры, мм	Установочные и присоединительные размеры, мм
АИР71А, В	2, 4, 6	272, 5							(7/10)
АИР80А	296, 5	204, 5						(10/12)
АИР80В	320, 5
АИР90L		224, 5
АИР100S		246, 5						(12/16)
АИР100L
АИР112М	2, 4
АИР112МА	6, 8
АИР112МВ	6, 8
АИР132S	4, 6, 8
АИР132М
АИР160S
АИР160S	4, 6, 8
АИР160М	6, 8
АИР180М

* Размеры указаны в миллиметрах.