График кривой грузоподъемности

9. Определение времени рабочего цикла крана:

Время рабочего цикла крана определятся по формуле.

, где

- время строповки

время подъема груза

– время передвижения крана

- время поворота стрелы

- время опускания груза к месту монтажа, включая время плавной посадки.

- время установки груза.

- время подъема крюка.

- время опускания крюка.

,

Время подъема груза определяется по формуле:

h – высота установки груза относительно места его хранения, м

h – высота подъема над местом его установки, принимается равным 2 метрам.

Для определения времени передвижения крана необходимо сначала рассчитать путь передвижения по формуле:

тогда,

Для определения времени поворота необходимо определить угол поворота по формуле:

, где

- угол в плане между осью движения крана и складом деталей.

- угол в плане между осью движения крана и местом установки.

определяются по формуле:

19, 41

Время поворота определятся по формуле:

Время опускания груза к месту установки рассчитывается по формуле:

Время подъема крюка после установки рассчитывается по формуле.

– скорость подъёма пустого крюка.

Время опускания крюка рассчитывается по формуле:

– скорость опускания пустого крюка.