Значения сопротивлений секций пускового реостата

Z₁=R₁-R₂=0, 672-0, 36=0, 312Ом

Z₂=R₂-R₃=0, 36-0, 19=0, 17Ом

Z₃=R₃-R₄=0, 19-0, 102=0, 09Ом

Z₄=R₄-R_яц=0, 102-0, 054=0, 048Ом

Эти же сопротивления секций пускового реостата могут быть определены как

Z₄=R_яц× (l-1)=0, 054× 0, 08=0, 0475

Z₃=R_яц× l× (l-1)=0, 0892Ом

Z₂=R_яц× l²× (l-1)=0, 168Ом

Z₁=R_яц× l³× (l-1)=0, 312Ом

Полное сопротивление пускового реостата

R_пр=Z₁+Z₂+Z₃+Z₄=0, 62Ом

Проведем расчет пусковых сопротивлений графическим методом (рис. 3.4)

R₁=R₁^д × R_н=0, 5× 1, 34=0, 87Ом

R₂=R₂^д × R_н=0, 27× 1, 34=0, 362Ом

R₃=R₃^д × R_н=0, 14× 1, 34=0, 187Ом

R₄=R₄^д × R_н=0, 072× 1, 34=0, 103Ом

Пример 3. Рассчитать величину добавочного R_доб сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, для получения рабочей скорости вращения n=0, 5× n_ном при номинальном моменте М_ном двигателя. Построить искусственную механическую характеристику n=f(M) двигателя.

Значение рабочей скорости машины n=0, 5× n_ном=0, 5× 760=380об/мин. При работе двигателя М с номинальным моментом M_ном по якорной цепи двигателя протекает ток I=I_ном=164A. Схема соединения приведена на (рис. 3.5).

Уравнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (14) имеет вид

Значение конструктивной постоянной двигателя

Расчетное значение добавочного R_доб сопротивления

Пример 4. Рассчитать величину тормозного R _т сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0, 75× n_ном в режиме динамического торможения при номинальном моменте M_ном двигателя. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.

Значение рабочей скорости машины n=0, 75× n_ном=0, 75× 760=-570об/мин. При работе двигателя M с номинальным моментом M_ном по якорной цепи двигателя протекает ток I=I_ном=164A. Схема соединения приведена на (рис. 3.7).

Уравнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (18) имеет вид

Расчетное значение тормозного R_т сопротивления

Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 3.8).

Пример 5. Рассчитать величину тормозного R _т сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0, 75× n_ном в режиме динамического торможения при моменте двигателя M=0, 54× M_ном. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.

Значение рабочей скорости машины n=0, 75× n_ном=0, 75× 760=-570об/мин. При работе двигателя M с заданным моментом M = 0, 54× M_ном двигатель будет работать с якорным током равным I=0, 54× I_ном=0, 54× 164=88, 5A. Схема соединения та же, что и на (рис. 3.7).

Расчетное значение тормозного R_т сопротивления

Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 3.9).

Пример 6. Рассчитать величину тормозного R _т сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0, 75× n_ном в режиме противовключения при моменте двигателя M=0, 54× M_ном. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.

Значение рабочей скорости машины n=0, 75× n_ном=0, 75× 760=-570об/мин. При работе двигателя M с заданным моментом M = 0, 54× M_ном двигатель будет работать с якорным током равным I=0, 54× I_ном=0, 54× 164=88, 5A. Схема соединения та же, что и на (рис. 3.5).

Уравнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (17) имеет вид

Пример 7. Рассчитать величину добавочного R_доб сопротивления, включаемого в цепь обмотки LM возбуждения, для подъема груза со скоростью n=1, 5× n_ном при номинальном моменте M_н двигателя. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.

Решая квадратное уравнение относительно потока F машины

n× Ce× C_м× F²-U× C_м× F+R_яц× M_н=0

Заметим, что знак минус в выражении потока F перед радикалом соответствует реально не существующему режиму.

Воспользовавшись универсальной кривой намагничивания приведенной на (рис. 3.12), находим, что

относительное значение тока возбуждения в цепи LM для получения указанного режима будет равно

Реальный ток возбуждения в цепи LM имеет значение при номинальном токе возбуждения I_в машины M (паспортные данные двигателя)

I_в=0, 43× I_в=0, 43× 2, 45=1A

Скорость идеального холостого хода n₀ двигателя в этом режиме равна

Механическая характерис-тика двигателя в режиме ослабления поля приведена на (рис. 3.13).

Пример 8. Определить скорость спуска груза в режима рекуперативного торможения двигателя M, когда он работает на естественной механической n=f(M) характеристике со значением момента M=M_ном и построить механическую характеристику.

Схема соединения двигателя представлена на (рис. 3.14). Воспользуемся расчетными параметрами естественной характеристики двигателя M по примеру 1. Пользуясь методом пропорций или графическим путем по построенной механической характеристике находим, что скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения с моментом M=M_ном соответствует n=820об/мин. Механическая характеристика n=f(M) с расчетными параметрами скоростей приведена на (рис. 3.15).

Расчетное значение скорости в режиме рекуперативного торможения

Пример 9. Определить скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения двигателя M с номинальным моментом M_ном, когда он работает в двигательном режиме на искусственной механической характеристике со скоростью n=0, 5× n_ном при номинальном моменте M_ном двигателя и построить механическую n=f(M) характеристику.

Заметим, что расчетное сопротивление R_доб в якорной цепи соответствует примеру 3 и равно R_доб=0, 65Ом. Схема соединения приведена на (рис. 3.16). Имея ввиду искусственную механическую характеристику n=f(M) приведенную на (рис. 3.6) и пользуясь методом пропорций или графическим путем находим, что скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения с моментом M=M_ном соответствует n=1200об/мин. Механическая характеристика n=f(M) с расчетными параметрами скоростей приведена на (рис. 3.17).

Расчетное значение скорости двигателя в режиме рекуперативного торможения