Зона старту

Стартові зони починаються за фінішною аркою на відстані 500мм.

Рис.5. – Схема стартового розміщення роботів у заїзді.

Роботи

3.1. Загальні стани

• Кожна команда може представити одного і більше автономних роботів різних розмірів, що не суперечать обмеженням до розмірів та маси, зазначених у регламенті.

• Створення додаткового робота не обов'язкове. Командам-новачкам рекомендується працювати тільки над одним роботом.

• Навмисне нанесення ушкоджень роботові(-ам) суперника, ігровому полю і будь-яким іншим елементам ігрової зони заборонені.

• Роботи мають бути зроблені з добре з’єднаних частин (частини роботів не повинні залишатися на ігровому полі під час заїзду).

• Роботи не будуть допущені до змагань, якщо вони використовують системи, які навмисно розроблені для створення вібрації ігрового поля або виконуючі інші недозволені дії. Якщо у вас виникли сумніви відносно цього пункту - звертайтеся до суддів.

3.2. Розміри

Розміри роботів.

Автономна модель робота повинна мати механічні можливості подолання відповідної відстані з можливими змінами траєкторії руху, а також відповідати таким вимогам:

1. Максимальна ширина – 250 мм, довжина – 500 мм.

2. Вага не повинна перевищувати 3 кг.

На рис.6 показані обмеження на периметр роботів:

Рис.6. – Максимальні габаритні розміри та маса робота.

5. Робот повинен мати задні габаритні вогні - червоний світлодіод діаметром 5 мм та кутом розсіяння не менше ніж 60 град., спрямований назад і розміщений не більше ніж на 1 см від бокової сторони описаного навколо робота прямокутника (Рис.8)

Рис.8. – Приклад розміщення габаритних світлодіодів.

3.3. Джерела енергії

• Дозволені будь-які джерела енергії, вбудовані в робот (батареї, стисле повітря, енергія гравітації...), за винятком джерел енергії, що використовують хімічні реакції, такі як горіння або вибух, які заборонені з міркувань безпеки. Крім того, заборонено використання корозійних сполук і розпилювання рідин.

• Якщо у вас є сумніви відносно незвичайного джерела енергії, краще заздалегідь порадьтеся з суддівським комітетом.

• Для запобігання займанню рекомендується звертати особливу увагу на вибір провідників залежно від струму, що проходить через них. Крім того, рекомендується захистити систему живлення, встановивши запобіжник якомога ближче до акумулятора.

Роботи мають бути в змозі брати участь в трьох іграх підряд. Зверніть увагу, що цей час окрім іншого включає період очікування, під час якого робот включений і готовий до старту. Тому ми рекомендуємо командам приготувати декілька наборів акумуляторів і забезпечити легкий доступ до них для проведення заміни у разі потреби. Завжди тримайте напоготові набір повністю заряджених акумуляторів.

3.4. Інші вимоги до роботів

3.4.1. Стартовий пристрій

Стартовий пристрій на роботі(-ах) має бути легким і доступним. Для цього на верхній частині робота (Рис. 7а) повинен бути виведений роз’єм Molex 22-23-2031 вилка на плату 2.54мм відкрита (Рис.7б)

а) б)

Рис.7. – Конектор Molex 22-23-2031(а – приклад розміщення, б – зовнішній вигляд).

Роз’єм призначений для модуля системи «масового старту», який виконаний по схемі оптокнопки (Рис.8).

Рис.8. – Схема оптокнопки системи «масового старту».

Під’єднання контактів роз’єму: 1pin - GND, 2pin - +5V, 3pin - In(0/1).

Вхід In має два стани логічний 0 та 1, при 0 - робот повинен зупинитися, при 1 - дозволено рухатись..

Стартовий пристрій видається для кожного робота, який пройшов кваліфікацію, і кріпиться у конектор Molex 22-23-2031 на верхній частині робота.

При несправності системи масового старту – запуск роботів здійснюється в ручному режимі з участю членів команд. Детальна процедура ручного старту визначається головним суддею під час туру.

3.4.2. Кнопка аварійного виключення

У робота має бути кнопка аварійного виключення червоного кольору і діаметром як мінімум 20 мм. Її слід розмістити у верхній частині робота, у безпечному і помітному місці, легко доступному для суддів у будь-який момент матчу. Активація кнопки повинна походити від простої поступальної ходи вниз (наприклад, натиснення долонею).

Відразу після активації кнопки аварійного виключення повинна припинитися робота усіх приводів робота, залишаючи їх у вільному стані (тобто не в стані активного гальмування, а знеструмленими).

3.4.3. Система запобігання зіткненням

Команди зобов'язані обладнати робота системою запобігання зіткненням. Ця система передбачена для виключення зіткнень роботів між собою і, як наслідок, виключення ушкоджень роботів під час матчу.

Ця вимога буде перевірена на стадії допуску до змагань. Командам не дозволяється навмисно відключати цю систему після проходження перевірок.