Безпека

3.5.1. Загальні положення

• Усі системи повинні відповідати існуючим національним і європейським законам і стандартам. Зокрема, використовувані системи повинні відповідати офіційним нормам безпеки життєдіяльності і бути безпечними для учасників і глядачів під час і поза матчами (наприклад, у боксах команди або в процесі очікування/підготовки заїзду).

• У роботів не повинно бути ніяких небезпечних пристроїв або гострих частин, які можуть стати причиною тілесного ушкодження.

• Забороняється використання рідких, їдких і піротехнічних матеріалів або живих істот в роботі.

• Усі роботи повинні відповідати офіційним стандартам «низької напруги». Тобто електрична напруга, використовувана в роботі, не повинна перевищувати 48 В. Напруги вище 48 В можуть бути використані тільки усередині закритих пристроїв, зроблених промисловим способом (таких як лазери, підсвічування LCD панелі), і тільки якщо ці пристрої не були модифіковані командою, і якщо вони відповідають національним і Європейським нормативним вимогам.

• Як правило, будь-який механізм або система, визнана суддями як потенційно небезпечна, буде заборонена до застосування і повинна бути видалена з робота до змагань, інакше команда буде дискваліфікована зі змагань.

Лазери

Лазерні системи розглядаються на підставі класів лазерних пристроїв (стандарт " EN 60825-1: 2007, випуск 2 - Безпека лазерної продукції - Частина 1 - Класифікація і вимоги до устаткування). Команди, що використовують лазери, повинні надати параметри устаткування відповідно до класифікації або специфікацію компонента з лазером. Без подібних документів робота не допустять до змагань.

Згідно з класифікацією, дозволяється використовувати лазери класу 1, 1М.

Лазери класу 2 і 2М дозволені тільки у тому випадку, якщо лазерний промінь ні за яких умов не виходитиме за межі ігрового майданчика.

Усі інші класи (3R, 3B і 4) строго заборонені.

Розбирання або зміна пристроїв, що використовують джерела лазерного випромінювання, часто ведуть до зміни класу пристрою. Лазерні пристрої мають бути використані в тій формі, в якій вони доступні на ринку (лазерний пристрій = джерело випромінювання + електроніка + оптика).

Потужні джерела світла

У разі використання джерела світла високої потужності, зверніть увагу на те, що він може бути небезпечний для очей людини при прямому попаданні світла в очі.

Зверніть увагу, що деякі потужні світлодіодні пристрої можуть перевищувати небезпечне порогове обмеження.

Будьте відповідальні! Ваші роботи виступають перед аудиторією, яка не проінформована про особливості кожного робота.

3.5.3. Акумулятори на основі літію

Використання батарей на основі літію (наприклад, Li - ion / Li - Po / Li - Fe) дозволяється при дотриманні наступних умов:

• Відповідний зарядний пристрій має бути наданий на стадії допуску до змагань;

• Батареї постійно зберігаються в спеціальному вогнетривкому контейнері (наприклад, вогнетривкому футлярі), як під час змагань, так і у боксах учасників, а також під час транспортування робота.

Рекомендується забезпечувати робота системою виявлення розряду батарей.

Ці обмеження знімаються тільки у разі використання батарей у складі Lego™ Mindstorm / ноутбука / мобільного телефону і тільки до тих пір, доки:

• вони не вийняті з " рідного" пристрою;

4. вони використовуються за призначенням, яке визначив виробник.

4. Заїзди

Заїзди бувають трьох типів: кваліфікаційні, відбіркові, фінальні.

Кваліфікаційні – заїзд виконується під час сертифікації робота. Завдання: проїхати одне коло траси, прицьому можливе використання перешкод для перевірки антиколізаційної системи робота. Старт і зупинка здійснюється за сигналом судді, який сприймається роботом через стартовий пристрій. Кількість спроб не обмежена і може здійснюватись до початку останнього відбіркового заїзду.

Відбіркові - заїзд виконується в загальному заліку відбіркового туру. Завдання: проїхати визначену кількість кіл, що регламентовано 2 пунтом Технічного завдання для відбіркових заїздів. Старт і зупинка здійснюється за сигналом судді, який сприймається роботом через стартовий пристрій. Роботу дозволено брати участь тільки в одному відбірковому заїзді.

Фінальні - заїзд виконується за результатами загального відбіркового заліку туру. Завдання: проїхати визначену кількість кіл, що регламентовано 2 пунктом Технічного завдання для фінальних заїздів. Старт і зупинка здійснюється по сигналу судді який сприймається роботом через стартовий пристрій.

4.1. Підготовка до заїзду

Схема розміщення роботів на початку кожного заїзду показана на Рис.9. Біля внутрішнього борта розміщуються парні номери, а біля зовнішнього - непарні номери роботів в заїзді.

Рис.9. – Схема розміщення роботів перед початком заїзду.

Перед початком чергового заїзду у кожної команди є 5 хвилин, щоб підготувати робота(ів) до роботи на ігровому полі.

Робот, який не готовий до роботи після закінчення 5 хвилин, дискваліфікується з заїзду. Коли команди приготували своїх роботів, суддя востаннє запитує учасників про їх готовність і проводить зворотній відлік та старт заїзду.

4.2. Хід заїзду

Після того, як суддя дасть стартовий сигнал, робот має бути активований. За жодних обставин не дозволяється штовхати або поправляти роботів, проте команда і тільки команда може будь-де і будь-коли протягом заїзду зняти свого робота для усунення несправностей. Усувати несправності любого типу дозволено тільки на піт-стопі команди, тобто робот повинен після його вилучення з траси протягом заїзду обов’язково торкнутися своїм шасі спеціальної зони на піт-стопі (Рис. 10).

Рис. 10 – Приклад столу для піт-стопу команди

Після піт-стопу робот може бути повенутий до заїзду з зони старту.

Будь-яка зовнішя дія учасників на робота іншої команди може привести до дискваліфікації команди з заїзду.

Протягом заїзду дозволено вносити зміни в конструкцію в межах дозволеного розміру.

Підрахунок пройдених кіл та часу здійснює електронна система, при її відсутності цю операцію здійснюють судді. Кожна команда має право дублювати підрахунок кіл та часу свого робота.

Протягом усього заїзду здійснюється відеозапис, який використовується для вирішення суперечок.

Головний суддя має право зупинити заїзд: при виявленні порушень регламенту, за спільною згодою учасників заїзду.

Після виконання завдання, тобто повного проходження роботом визначеної кількості кругів, судді зупиняють секундомір і фіксують затрачений час. Потім судді оголошують результат кожного робота в заїзді. Якщо команди згодні з результатами, вони підписують протокол і тільки після цього можуть забрати своїх роботів з ігрового поля. Якщо команди з чимось не згодні, то вони можуть обговорити спірні моменти. Роботи продовжують залишатися на своїх місцях до закінчення суперечки. У результаті головний суддя виносить остаточну ухвалу.

У разі, якщо знайти рішення в обговоренні не вдається, головний суддя залишає за собою рішення про перегравання заїзду.

Якщо команда не пройшла встановлену кількість кіл впродовж заїзду, вона вибуває з відбіркового заліку туру.

Команда оголошується дискваліфікованою з заїзду, якщо жоден з роботів команди повністю не покинув стартової зони впродовж заїзду, або якщо головний суддя винесе відповідну ухвалу за підсумками матчу вказавши на причини дискваліфікації.

4.3. Система балів

Після закінчення туру кожній команді нараховується сума балів за таблицею 1,

Таблиця 1 – Шкала нарахування балів у заїзді

Команда, яка набрала протягом туру найбільшу кількість балів, вважається переможцем туру.

Команда, яка набрала протягом усіх турів сезону найбільшу кількість балів, вважається переможцем сезону.

Дискваліфікація

Дискваліфікаційна ситуація розглядається як недотримання правил: така ситуація повинна залишатися винятковою! У разі порушень, що повторюються, судді мають право дискваліфікувати команду в турі.