Двухмассовая расчетная схема механизмов с поступательным движением рабочего органа.

1. Количество электродвигателей в приводе по данным [1], табл. 1 для экскаватора-драглайна или по известной мощности генератора и двигателя для карьерного экскаватора.

2× (G-M1-М2)

Число электродвигателей в моем варианте – 4 шт.

2. Номинальная угловая частота вращения электродвигателя и номинальный момент ([1], выражение (2.40)).

3. Коэффициентом превышения момента двигателя в переходных режимах пуска над номинальным λ в пределах 1, 8…2, 0.

Задаюсь λ =1, 9;

4. Стопорный момент всех электродвигателей в приводе(выражение (2.45)).

5. Определил по данным из табл. 8 или 9 приведенный к валу двигателя момент инерции второй массы (выражение (2.57)).

6. Определил коэффициент передачи передаточной функции звена «вторая масса» в именованных и относительных единицах (выражение (2.60), (2.61)).

7. Рассчитал момент сил статического сопротивления, приведенный к валу двигателя, и относительное значение момента сил сопротивления (выражение(2.59а), буква у номера означает следующее выражение за тем, у которого имеется номер).

8. Определил по данным из табл. 6 или 7 суммарный момент инерции

электрических двигателей привода и жестко связанных с ним механизмов

(выражение (2.48)).

9. Определил коэффициент передачи передаточной функции звена «первая масса» в именованных и относительных единицах (выражение (2.47) и (2.48а)).

10. Рассчитал жесткость упругого звена по известной длине каната, числу и диаметру канатов и модулю упругости. Коэффициент заполнения сечения стрелы и участка от головных блоков до ковша, расположенного на 2/3 длины стрелы (выражение (2.56)).

Для канатных механизмов экскаватора предварительно рассчитывают коэффициент линейной жесткости

каната:

;

11. Рассчитайте жесткость упругого звена, приведенную к валу двигателя

(выражение (2.56б)).

12. Рассчитайте параметры передаточной функции упругого звена в именованных и относительных единицах (выражения (2.52) и (2.58)).

;

13. Определите коэффициент демпфирования колебаний в именованных и относительных единицах (выражение (2.55)). Для расчета относительного значения коэффициента демпфирования найдите относительный момент инерции первой и второй масс как величину, обратную к коэффициентам

передачи передаточных функций соответствующих звеньев (первая и вторая массы), представленных в относительных единицах.

Из пункта (12)

14. Составьте расчетную схему двух массовой механической системы, по элементную алгоритмическую структурную схему и преобразованную структурную схему по каналу M-ω ₂.

15. Определите соотношение масс ϒ =(J1 + J 2) / J1 = Jсуммарная/ J1 и частоту собственных колебаний (частоту резонанса) механической системы (2.53).

Силовые модули главных электроприводов драглайна.(Приложение 1)

Используемые в главных приводах драглайнов электрические машины.(Приложение 2)

Технические данные генераторов драглайнов.(Приложение 3)

Технические данные двигателей драглайнов.(Приложение 4)

Наименование параметра	Обозначение	Тип двигателя
МПЭ- 800-800 УЗ	МПВЭ-450-29 УЗ
1.Номинальная мощность, кВт	Pн
2.Номинальное напряжение, В	Uн
3. Номинальный ток, А	Iн
4.Номинальная частота вращения, об/мин	nн
5.Число пар полюсов	2p
6.Напряжение возбуждения, В	Uв
7.Ток возбуждения, А	Iв	7.8
8.Сопротивление при 15°С, Ом× 10-3: Обмотки якоря: Дополнительных полюсов: Компенсационной обмотки:	Rя Rдп Rко	2.99 0.685 2.1	16.0 5.86 10.76
9.Момент инерции, кг м2	Jдв		3.25× 103