Расчет параметров силовой части электропривода в относительных единицах

На рис.9 показана структурная схема модели силовой части электропривода как объект управления. Переменные модели выражены в относительных единицах. В модель входят следующие звенья:

тиристорный преобразователь (ТП) — пропорциональное звено с коэффициентом передачи k_п

главная цепь (ГЦ) — апериодическое звено с электромагнитной постоянной времени Т_э и коэффициентом передачи, равным r_э^-1 т.е. эквивалентной проводимости главной цепи в относительных единицах;

механическая часть (МЧ)- интегрирующее звено с механической постоянной времени Тj,

звенья умножения на магнитный поток (поток рассматривается в модели как постоянный параметр).

Входные величины модели представляют собой управляющее воздействие иу (сигнал управления на входе преобразователя) и возмущающие воздействие тc (момент статического сопротивления на валу двигателя).

Переменными модели являются:

· ЭДС преобразователя e_d;

· ЭДС якоря двигателя е_я;

· ток якоря двигателя i_я;

· электромагнитный момент двигателя m;

· угловая скорость двигателя со.

Рисунок 8. Структурная схема объекта управления

Определим параметры электропривода в относительных единицах:

-коэффициент передачи преобразователя:

эквивалентное сопротивление главной цепи:

Ом

сопротивление цепи якоря двигателя:

Ом

магнитный поток двигателя: