Конструктивныи расчет регулятора тока.

НА рис.17 представлена принципиальная схема регулятора тока и еговыходных цепей. Регулятор тока выполнен на операционном усилителе DA1. Последовательное включение в цепь обратной связи DА 1 сопротивления R1и ёмкости С1 обеспечивает пропорционально- интегральный тип регулятора. На входе усилителя DA1 суммируется три сигнала проходящие по каналам задания на ток обратной связи по току и по каналу компенсации ЭДС, путем суммирования токов I1, I2, I3.В цепи задания на ток и в цепи обратной связи по току установлены фильры на элементах R2, R3, C2 и R4, R5, C3соответственно. Нелинейный элемент НЭ1 реализуется на стабилитронах VD1 иVD2

Рисунок 16. Принципиальная схема регулятора тока и его входных цепей.

На рис.17. представлена структурная схема для обсалютных величин токов и напряжений которая соответствует принципиальной схеме, показанной на рис.16, При составлении схемы предполагалось, что сопротивления R2 и R4 одинаковы. От структурной схемы для абсачютных величин перейдем к структурной схеме для относительных величин (рис.18)

.

Рисунок 17. Структурная схема регулятора тока и его входных цепей для аболютных величин

Рис. 18. Структурная схема регулятора тока и его входных цепей для относительных величин

Структурные схемы (см. рис. 11 и 18), получим соотношения между параметрами математической модели регулирующей части контура тока в относительных единицах и параметрами пропорциональной схемы

Для обеспечения единичных коэффициентов передачи в канал задания тока, обратной связи по току и компенсации ЭДС должна выполнять условия:

Требуемые значения постоянных времени обеспечивается при выполнении условий:

ИЗ записи соотношения выразим и рассчитаем параметры элементов принципиальной схемы (сопротивления и емкости)

мкФ

мкФ

мкФ

кОм