Задания на курсовое проектирование

Тема курсового проекта и исходные данные определяются согласно шифра задания (табл.1). Первые цифры и буква в шифре обозначают тему и вариант задания, а последние цифры – вариант диаграммы скоростей и ускорений. Тип кинематической схемы и таблицу диаграмм скоростей и ускорений определяют по таблице вариантов заданий.

Темы заданий по курсовому проекту:

· расчет и выбор автоматизированного электропривода с асинхронным двигателем с фазным ротором (буква А в шифре задания);

· расчет и выбор автоматизированного электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (буква Ш в шифре задания);

Исходные данные для расчета статических нагрузок приведены в таблицах вариантов заданий: масса всех поступательно движущихся частей системы ; маховые моменты рабочих механизмов и барабана ; статические усилия , или моменты сопротивления , в начале и конце рабочего цикла; передаточное отношение механической передачи i; диаметр барабана ; установившаяся скорость рабочих механизмов и установившаяся скорость подъема груза .

В таблицах диаграмм скоростей и ускорений приведены скорость равномерного движения механизма с пониженной скоростью при разгоне; скорость дотяжки при торможении; ускорения на соответствующих участках нагрузочной диаграммы; время равномерного движения t₂, t₄, t₆ и время паузы t₀.

Часть данных принимают в следующих пределах: моменты инерции элементов механической передачи ; ; ; КПД механической передачи .

Технические данные некоторых электрических машинах общего назначения, необходимые при выполнении курсового проекта, приведены в Приложении 2.

Таблица 1. Шифры заданий

Рис.1 Кинематическая схема механизма (а)

Таблица 2. Варианты заданий для кинематической схемы «а»
	Ва-ри-ант	GDI, II2 тc× м2	i	MснI кН× м	MскI кН× м	MснII кН× м	MскII кН× м	n	wуст 1/с
	1A			4, 8	4, 8	4, 8	4, 8		12, 8
	2A								6, 2
	3A		11, 5	6, 9	6, 3				6, 7
	4A						8, 2		12, 6
	5A								5, 5
	6A		17, 2						3, 34
	7A								16, 3
	8A								3, 6
	9A			10, 5		10, 5			3, 82
	10A								6, 2
	1Ш		11, 5	14, 8	14, 8				13, 2
	2Ш								6, 3
	3Ш		11, 5		6, 5				6, 85
	4Ш		3, 34			2, 8	2, 9		15, 7
	5Ш			6, 2	6, 2				17, 5
	6Ш								15, 7
	7Ш								6, 3
	8Ш		11, 5		5, 2		5, 2		6, 85
	9Ш			2, 4	2, 2				17, 5
	10Ш					6, 8	6, 8		9, 8

Таблица 3. Варианты диаграмм скоростей и ускорений для схемы «а»
Ва-ри-ант	w1 1/с	w6 1/с	e1 1/с2	e3 1/с2	e5 1/с2	e7 1/с2	t2 с	t4 с	t6 с	t0 с
	0, 5	0, 5	0, 1	0, 5	0, 5	0, 2
			0, 3	0, 6	0, 6	0, 3
	0, 8	0, 8	0, 4	0, 9	0, 9	0, 2
	0, 7		0, 2	0, 6	0, 6
		0, 6		0, 3	0, 3	0, 1
				0, 2	0, 2	0, 1
7	0, 9		0, 2	0, 6	0, 6
				0, 5	0, 4
	0, 8		0, 2	0, 6	0, 6
		0, 8		0, 7	0, 8	0, 1
				0, 9	0, 8
	0, 8		0, 5	1, 2	1, 2

Таблица 4. Варианты заданий для кинематической схемы «б»
	Ва-ри-ант	Sm т	i	GDБ2 тc× м2	Fсн кН	Fск кН	DБ м	n	Vуст м/с
	11A		18, 5	19, 5					6, 7
	12A								12, 62
	13A								4, 15
	14A								3, 85
	15A		11, 5		3, 8	3, 8			10, 5
	16A								4, 25
	17A		11, 5						8, 95
	18A								3, 84
	19A		11, 5						12, 4
	20A		11, 5						12, 5
	11Ш								5, 72
	12Ш		13, 5				1, 5		8, 2
	13Ш				9, 4	9, 5			4, 72
	14Ш		11, 5	4, 4	4, 2	4, 1	3, 5		9, 5
	15Ш								10, 5
	16Ш				4, 1	4, 1			7, 85
	17Ш								7, 9
	18Ш								10, 5
	19Ш		20, 5						5, 5
	20Ш				6, 5				5, 95

Таблица 5. Варианты диаграмм скоростей и ускорений для схемы «б»
Ва-ри-ант	V1 м/с	V6 м/с	а1 м/с2	а3 м/с2	а5 м/с2	а7 м/с2	t2 с	t4 с	t6 с	t0 с
			0, 2	0, 8		0, 2
	0, 9	0, 9	0, 3		0, 9	0, 3
	0, 8	0, 8	0, 4	0, 7		0, 2
	0, 7		0, 2	0, 9	0, 9
5		0, 6				0, 2
				0, 8	0, 9	0, 2
	0, 9		0, 4	0, 7	0, 7
				0, 6	0, 6
	0, 8		0, 4		1, 1
		0, 8		1, 2		0, 4
	0, 8		0, 4	0, 6	0, 6