Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Косвенное программирование
|
|
Косвенное программирование позволяет универсальное использование программ. Расширенные адреса (индексы) заменяются переменными подходящего типа.
Все адреса могут конфигурироваться, за исключением::
• N- номер кадра
• G- G команда
• L- подпрограмма
Косвенное программирование невозможно, для устанавливаемых адресов. (X[1] не допустим вместо X1).
Пример
S1=300 Прямое программирование
DEF INT SPINU=1
S[SPINU]=300
Косвенное программирование:
Скорость 300об/мин для шпинделя, номер которого сохраняется в переменной SPINU.
Присвоение значений
Значения аналогичного типа могут быть присвоены переменным/арифметическим параметрам.
Присвоение значения всегда выполняется в отдельном кадре.
На кадр допускается до двух назначений.
Назначения для адресов осей всегда требуют отдельного кадра для назначений переменной.
Пример
R1=10.518 R2=4 Vari1=45
X=47.11 Y=R2
R1=R3 VARI1=R4
Присвоение числового значения
R4=-R5 R7=-VARI8
Присвоение переменной аналогичного типа
Присвоение противоположного знака
(допускается только с типом INT/REAL).
Присвоение значений строковым переменным
Следует различать символы верхнего и нижнего регистра для CHAR или STRING.
Пример
MSG (" Finishin contour")
Текст " Чистовая обработка contour" отображается на экране.
Арифметические операции/функции
Арифметические функции используются чаще всего для параметров R и переменных типа REAL. Типы INT и CHAR также допускаются.
Стандартные математические выражения используются в арифметических операциях. Приоритет вычисления обозначается скобками. Углы определяются в тригонометрических функциях и их обратных функциях (прямой угол = 90°).
| +-*/ | Арифметические функции |
| Sin() | синус |
| COS() | косинус |
| TAN() | тангенс |
| ASIN() | арксинус |
| ACOS() | арккосинус |
| ATAN2(,) | арктангенс2 |
| SQRT() | корень квадратный |
| ABS() | абсолютное число |
| POT() | квадрат Z (квадрат) |
| TRUNC() | выделение целой части |
| ROUND() | округление до целого |
| LN() | натуральный логарифм |
| EXP() | экспоненциальная функции |
Пример
R1=R1+1 новый R1 = старый R1 +1
R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8*R9
R10=R11/R12 R13=SIN(25.3)
R14=R1*R2+R3
Умножение и деление имеют приоритет над сложением и вычитанием
R14=(R1+R2)*R3
Сначала выполняются вычисления в скобках
R15=SQRT(POT(R1)+POT(R2))
Сначала выполняются вычисления во внутренних скобках.
R15 = корень квадратный из
(R1 2 +R2 2).
RESFRAME= FRAME1: FRAME2
FRAME3=CTRANS(…): CROT(…) Последовательные операторы выполняют комбинирование фреймов в результирующий фрейм или присваиваются значения компонентам фрейма.