![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Примеры определения момента нагрузки Мс
Примеры определения момента нагрузки Мс Для вентилятора Мс = Кз Q в Н /(hв ω в i η п), где Кз = 1, 1–1, 5 – коэффициент запаса; Q в – производительность вентилятора, м3/с; Н – напор, Па; hв – КПД вентилятора, определяют по каталогам (для осевых вентиляторов hв = 0, 8–0, 9 и для центробежных hв = 0, 6–0, 85); i, hп – передаточное число и КПД передачи (для клиноременной передачи hп = 0, 92–0, 94; для плоскоременной hп= 0, 87–0, 9). Для механизма подъемной лебедки с одноступенчатым редуктором Мс = GR /(i η), где G – сила тяжести поднимаемого груза, Н; R – радиус барабана лебедки, м; i и η – соответственно передаточное число и КПД механической передачи. Передаточное число редуктора лебедки i = z 2 / z 1 = ω 2 /ω 1, где ω 1, ω 2 (рад/с) и z 1, z 2 – угловые скорости двигателя и барабана лебедки и число зубцов соответствующих шестерен. Численный пример. Грузоподъемная лебедка с одноступенчатым редуктором поднимает груз массой 1000 кг. Максимальная скорость подъема груза – Vmax = 1 м/с. Ускорение при разгоне и замедлении скорости (при достижении Vmax и при снижении её до нуля) a = 0, 25 м2/с. Момент инерции барабана лебедки – 80 кг∙ м2; момент инерции ротора двигателя – 1, 5 кг∙ м2; момент инерции ведущей и ведомой шестерен редуктора соответственно равны 0, 1 кг∙ м2 и 5, 0 кг∙ м2. Радиус барабана лебедки – 0, 25 м. КПД редуктора – 0, 9. Высота подъема груза H = 24 м. Приводной двигатель имеет максимальную частоту вращения n max = 600 об/мин. Построить диаграмму изменения скорости и момента на валу двигателя за время подъема груза. Решение. 1. Время ускорения при разгоне и замедления груза при подъеме груза t 1 = t 2 = Vmax/a = 1, 0/0, 25 = 4 м. 2. Путь, проходимый за время t 1и t 3, S 1 = S 3 = at 2/2 = 0, 25∙ 42/2 = 2 м. 3. Время движения с максимальной скоростью t 2 = (Н – S 1 – S 3)/ Vmax = (24 – 2 – 2)/1 = 20 c. 4. Максимальная скорость вращения двигателя ω max = π nmax/ 30 = 3, 14∙ 600/30 = 62, 8 1/с. 5. Максимальная скорость вращения барабана лебедки ω max Б = Vmax/RБ = 1, 0/0, 25 = 4 1/с. 6. Передаточное отношение редуктора i = ω max /ω max Б = 62, 8/4 = 15, 7. 7. Статический момент нагрузки на валу барабана МсБ = m g R Б = 1000∙ 9, 81∙ 0, 25 = 2452 Н∙ м. 8. Статический момент нагрузки, приведенный к валу двигателя, Мс = МсБ /(i η) = 2452/(15, 7∙ 0, 9) = 174Н∙ м. 9. Суммарный момент инерции механической системы, приведенный к валу двигателя, J ∑ = J рот + J эк1 + (J эк2 + J Б + mR Б2)/ i 2 = = 1, 5 + 0, 1 + (5 + 80 + 1000∙ 0, 252)/15, 72 = 2, 2 кг∙ м2. 10. Момент на валу двигателя в период разгона t 1 М = Мс + J ∑ dω / dt =174+2, 2∙ 62, 8/4 = 211Н∙ м. 11. Момент на валу двигателя в период движения с максимальной скоростью М = Мс = 174 м. 12. Момент на валу двигателя в период торможения М = Мс – J ∑ dω dt = 174 – 2, 2∙ 62, 8/4 = 139, 4Н∙ м.
Рис. П.1. Диаграмма изменения скорости ω (t) и момента М(t) на валу двигателя за время подъема груза
|