Силовий і кінематичний аналіз механізму

Для подальшого розрахунку приводимо розрахункову схему конвеєра. При цьому контур конвеєра розбиваємо на ділянки по точкам 1; 2; 3; 4; 5; 6. За першу точку 1 приймаємо місце збігання стрічки з привідного барабана.

Визначаємо натяг стрічки в кожній точці приймаючи натяг у точці 1 , тоді натяг стрічки у точці 2 на відхиляючому барабані буде:

(3.5)

де. k = 1, 1 – коефіцієнт збільшення натягу від обвивання стрічкою барабана.

Знаходимо натяг стрічки в точці 3:

(3.6)

(3.7)

(3.8)

(3.9)

де – вага першого метра стрічки;

– вага обертальних частин роликів холостої вітки, що припадають на 1м;

ω = 0, 04 – коефіцієнт опору переміщення стрічки в залежності від типу підшипника, прийнята за [28];

= 28, 5 м – відстань дільниці 2 - 3;

δ = 1, 25 мм – товщина прокладки стрічки;

i = 4 – кількість прокладок [28];

– відстань між роликовими опорами холостої вітки;

= 4 мм – товщина верхньої робочої обкладки стрічки;

= 2 мм – товщина нижньої неробочої обкладки стрічки;

= 19 кг – вага обертальних частин роликів прямої опори, прийнята за [28].

Для подальшого розрахунку наводимо схему роликових опор:

Рисунок 3.2 – Схема роликових опор

Тоді:

(3.10)

де = 1, 08 – коефіцієнт збільшення натягу.

Знаходимо натяг у точці 5, у пункті завантаження конвеєра:

(3.11)

де – переміщення стрічки в пункті завантаження.

, кг(Н) (3.12)

де с = 1, 5 – коефіцієнт, що враховує опір переміщення шихти від тертя її по бокових направляючих;

– статичне прискорення;

– висота падіння вантажу на стрічку;

– коефіцієнт тертя шихти.

Визначаємо натяг стрічки в точці 6:

(3.13)

де – опір переміщення стрічки на дільниці 5 - 6.

(3.14)

(3.15)

де – вага обертальних частин трьохроликової опори робочої вітки конвеєра, що припадають на 1 м;

– вага першого метра стрічки;

– питома вага вантажу на конвеєрній стрічці;

= 22 кг – вага обертальних частин трьохроликової опори, прийнята за [28];

= 1, 1 м – відстань між роликовими опорами, прийнята за [28].

Для знаходження , розв'яжемо рівняння:

(3.16)

За знайденим знаходимо натяг стрічки у кожній точці:

Максимальний прогин стрічки при вирахуваних натягах у точках повинен відповідати такій умові:

(3.17)

Будуємо діаграму натягів у стрічці.

Рисунок 3.3 – Діаграма натягів у стрічці