Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Угловое ускорение.
Вектор угловой скорости может изменяться как за счет изменения скорости вращения тела вокруг оси (в этом случае он изменяется о величине), так и за счет поворота оси вращения в пространстве (в этом случае изменяется по направлению). Для характеристики быстроты изменения вводится физическая величина , называемая угловым ускорением. ОПРЕДЕЛЕНИЕ: Средним угловым ускорением называется величина , где Dt – промежуток времени за который произошло изменение угловой скорости. ОПРЕДЕЛЕНИЕ: Мгновенным ускорением называется величина равная ; Если направление оси вращения в пространстве постоянно, то угловая скорость изменяется только по величине и в этом случае . Если под e понимать проекцию вектора на направление , то последняя формула примет вид . Здесь e – алгебраическая величина и если w , то e> 0 (векторы и одного направления), если w ¯, то e< 0 ( ¯ ). 1) Если e> 0 Þ вращение равноускоренное ( ) (рис. 2.16). 2) Если e< 0 – ( ¯ ) (рис. 2.16). В системе СИ [e]=рад/с2. Для равноускоренного движения: Следовательно, w = w0 + e·(t - t0). При t 0 = 0 получаем w = w0 + e·t. Тогда ; Окончательно (2.6) Теперь установим
|