![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Систем управления
Рис. 2.1 – Выделение ОУ из среды (условно) Вектор В процессе управления необходимо обеспечить близость вектора Вектор 1) управляющие воздействия – такие компоненты вектора 2) возмущающие воздействия – такие компоненты, которые изменяются произвольно, вне зависимости от желания субъекта – Таким образом, вектор С учетом вышесказанного: Необходимость управления ОУ, т.е. необходимость изменения
Рис. 2.2 – Структурная схема системы неавтоматического управления И субъектом и техническим устройством управляющее воздействие вычисляется на основе специальных правил. Для технических средств управления это правило должно быть формализовано в виде алгоритма – алгоритма управления.
Рис. 2.3 – Структурная схема системы автоматического управления Вычислительное устройство, предназначенное для расчета управляющего воздействия совместно с исполнительным устройством будем называть управляющим устройством (УУ). Совокупность ОУ и УУ будем называть САУ. В САУ (рис. 3) субъект «отодвинут» от задач непосредственного управления объектом. Его задачами остаются задание узд и алгоритма управления.
|