![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Общие принципы построения САУ ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
Классификация по принципам управления САУ ведется в зависимости от вида используемой управляющим устройством (УУ) информации. 1. Принцип разомкнутого жесткого управления (программного)
![]() ![]()
Рис. 2.4 Достоинство: максимальная простота; Недостатки: низкая и неконтролируемая степень соответствия между 2. Принцип разомкнутого управления (по возмущению) Применяется в тех случаях, когда влиянием
Рис. 2.5 ная Недостатки: 1) так как не контролируется, то САУ имеет низкую и неконтролируемую точность обеспечения соответствия между 2) для повышения точности необходимо расширять 3. Принцип замкнутого управления по состоянию ОУ (управление с обратной связью (для САР – управление по отклонению)) Используется информация и о Достоинства: можно обеспечить достаточно высокую точность соответствия после затухания колебаний (переходных процессов), т.е. высокую статическую точность. Свойства ОУ при этом по каналу «
Рис. 2.6 ний (колебаний) 4. Комбинированный принцип управления
Рис. 2.7 сложность.
Декомпозиция общей цели управления. Частные задачи управления Если проанализировать действия человека-оператора при решении задачи управления, то можно из общей задачи (общей цели) управления выделить частные задачи (цели): 1. Поддержание выходных переменных ОУ на их заданных значениях – это задача регулирования. 2. Приспособление в процессе управления ОУ к его изменяющимся свойствам – это задача адаптации. 3. Обеспечение наилучших (оптимальных) в определенном смысле режимов работы ОУ – это задача оптимизации. 4. Изменение общего состояния оборудования при пусках, остановах, в частности, при возникновении аварийных ситуаций – это логическое управление.
|