ЗАВДАННЯ. Мета роботи: Вивчити основні можливості системи автоматизованого моделювання Simulink, засвоїти методику й особливості застосування Simulink для формування

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 2.

ДОСЛІДЖЕННЯ ТИПОВИХ ЗАДАВАЛЬНИХ ВПЛИВІВ ТА ЗБУРЕНЬ В СИСТЕМАХ КЕРУВАННЯ НА ОСНОВІ БІБЛІОТЕКИ МОДЕЛЕЙ SIMULINK.

Мета роботи: Вивчити основні можливості системи автоматизованого моделювання Simulink, засвоїти методику й особливості застосування Simulink для формування блочно-структурних схем та дослідження аналітичних моделей типових впливів і зовнішніх збурень у системах управління шляхом моделювання складних функціональних залежностей.

ЗАВДАННЯ

Хід роботи:

При проектуванні електромашинних слідкуючих систем автоматичного управління замовник найчастіше задає значення таких параметрів:

– максимальне значення першої похідної задавального впливу;

– максимальне значення другої похідної задавального впливу;

– максимальне значення третьої похідної задавального впливу.

При цьому можна визначити наступні параметри задавального сигналу:

У результаті чого вказаний сигнал набуває вигляду

B(t)=10.4 t + 7.68 * sin 1.25 t

Рис. 1. Модель дослiджуванних типових задавальних впливів та збурень.

Рис. 2. Результат на осцилографi.

від -5 до 5

Рис.3 Модель дослiджуванних типових задавальних впливів та збурень.

Рис. 4. Результат на осцилографi.

Висновок: У цiй лабораторнiй роботi було вивчено основні можливості системи автоматизованого моделювання Simulink, засвоєно методику й особливості застосування Simulink для формування блочно-структурних схем та дослідження аналітичних моделей типових впливів і зовнішніх збурень у системах управління шляхом моделювання складних функціональних залежностей.