![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Приведение моментов инерции и масс к одной скорости
При рассмотрении и решении уравнения движения электропривода необходимо знать общий приведенный момент инерции, действующий в системе электропривод - рабочая машина. В расчетах учитывают моменты инерции, создаваемые движущимися частями электропривода (якорем, ротором, редуктором, муфтой и т.д.) и рабочими органами машины. Кроме того, необходимо учесть инерционные свойства объекта, на который воздействует рабочий орган машины: вода в насосе, зерно в нории и т.д. Инерция каждого из рассмотренных отдельных элементов определяет кинетическую энергию, которая затрачивается на изменение скорости. Приведение моментов инерции к одной скорости осуществляется на основании равенства запасов кинетической энергии реальной и условной приведенных схем. Запас кинетической энергии реальной схемы с редуктором, имеющим n ступеней (рис.1.3) определяется по выражению
где Jд - момент инерции электрического двигателя и первой ведущей шестерни редуктора; J1 - момент инерции второй и третьей шестерен на промежуточной ступени, соответствующий скорости w1; J2 - момент инерции четвертой и пятой шестерен, соответствующий скорости w2; Jм - момент инерции рабочей машины и ведомой (последней) шестерни. Запас кинетической энергии системы, приведенной к скорости двигателя:
Согласно условию приведения левые части выражений (1.24) и (1.25) равны, следовательно, равны и правые:
Поделим левую и правую части на
Учитывая, что
Слагаемые
При поступательном движении (ленточных транспортеров, бункерных кормораздатчиков, кресла оператора доильной установки)
где m - масса поступательно движущихся частей рабочей машины и транспортируемого объекта (зерна, сена, навоза). Из выражений (1.27) и (1.28) видим, что значение приведенного момента инерции определяется передаточным отношением редуктора. В большинстве рабочих машин с.-х. производства редукторы понижающие и i > 1, следовательно, приведенный суммарный момент будет одного порядка с моментом инерции двигателя. Для молочных сепараторов i < 1, поэтому суммарный приведенный момент инерции оказывается значительно (на порядок) больше момента инерции двигателя.
|