Определение кинетической энергии первой группы звеньев.

;

К_АS=29.67 (Дж/мм), К_ТII=18.77 (Дж/мм);

1. Т_I= -21.66 (мм);

2. Т_I= - 30.44 (мм);

3. Т_I=-31.73 (мм);

4. Т_I=-25.53 (мм);

5. Т_I=-35.24 (мм);

6. Т_I=-49.436 (мм);

7. Т_I= -16.9 (мм);

8. Т_I=8.36 (мм);

9. Т_I=13.41 (мм);

10. Т_I=7.85 (мм);

11. Т_I=2.74 (мм);

12. Т_I=-11.06 (мм).

13.

2.11. Определение угловой скорости и углового ускорения ведущего звена 1(О₁А) для 10 положения.

w_ср=18, 31 (1/с);

Угловая скорость в 10 положении:

^;

(кг*м²);

φ =15.59⁰

;

(c^-1).

Угловое ускорение направлено обратно угловой скорости.

Расчёт Маховика:

;

Принимаем =100 (кг), ρ =7900 (кг/м³) –маховик из стали.

.

В связи с ограниченными размерами маховика переносим его на быстроходный вал с u=2.

;

.

(м)

b – толщина маховика

Рисунок 2. Схематичный вид маховика.

3. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА

СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ПО МЕТОДУ ЖУКОВСКОГО Н.Е.

План скоростей.

1. Скорость точки А.

V_A=ω ₁₍₁₀₎*O₁A=18, 68*0, 225=4, 203 (м/с)

2. Скорость точки A_.3

V_A3=V_A+V_A3А,

₊ _//_A3A

V_А3V_С+V_A3A

=0 ^A3C

3. Скорость точки С находим из подобия.

,

2. Скорость точки В

_.

V_В=V_A+V_ВА,

₊ _|_BA

V_В=V_С+V_ВВ

=0 //ХХ

3. Скорость точки С находим из подобия

.

,

4. Скорость точки D.

V_D=V_B+V_DB,

_|_DB

V_D=V_D0+V_DD0.

_||XX

3.1.1.1. Определяем масштаб К_v:

(м/с*мм).

3.1.1.2. Определяем угловые скорости звеньев 2 и 4.

с^-1;

План ускорений.

3.1.2.1. Ускорение точки А:

;

aⁿ_A=w²₁₍₁₀₎*AO₁=18, 68²*0, 225=78, 51 (м/с²);

a^τ _А=e₁₀*AO₂=-3, 809*0, 225=0, 857 (м/с²);

3.1.2.2. Ускорение точки А3:

,

+ ^AA _÷ ÷ _AA

.

=0 ||AC ^AC

aⁿ_А3С=w²₂*А₃С=9, 43 (м/с²);

;

a^kor =(2w₂ *V_A3A *K_V)/K_a=50.52(м/с²)

3.1.2.3. Ускорение точки С по подобию:

3.1.2.4. Ускорение точки С₄:

;

||ХХ

;

=0 ||DB _|_DB

3.1.2.5. Определяем угловые ускорения звеньев 3 и 4.

;

3.1.3. Определение сил инерции.

;

(H)

(Н);

(Н);

(Н);