Проверка.

.

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ.

Исходные данные: А_w=316; М=8; U=2

Сумма смещений x₁+x₂=0, 523179

По блокирующему контуру Болотовского выбираем смещение первого

колеса

x₁=0.34, следовательно x₂=0, 183179

Таблица 1 Исходные данные

Таблица 2 Исходные данные для построения бокового профиля зуба

5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.

Таблица 3 Исходные данные

Построение кинематических диаграмм

Определим фазовые углы:

φ _п=(φ / (φ _п+φ _в+φ _о))* φ _п=(240⁰/(2+1+1))* 2=30⁰ -угол подъема;

φ _в=(φ / (φ _п+φ _в+φ _о))* φ _в=(240⁰/(2+1+1))* 1=60 ⁰ - угол выстоя;

φ _о=(φ / (φ _п+φ _в+φ _о))* φ _о=(240⁰/(2+1+1))* 1=240⁰ -угол опускания;

φ ₁₁=φ _п/(1+К_п)= 120/2=60⁰

φ ₁₂=φ _п- φ ₁₁=120/60=60⁰

φ ₃₂=φ _о/(1+К_о)= 60/2=30⁰

φ ₃₁=φ _о- φ ₃₂=60-30=30⁰

Принимаем S_{п_max}= 15 (мм).

Тогда S_{п_min}= S_{п_max}/K_П=15/1=15 (мм).

S_{0 max}= S_{п_max} (φ _п / φ _о)²*((1+К_о)/(1+К_п))=15*4=60 (мм).

S_{о_min}= S_{о_max}/К_о=60/1=60 (мм).

По полученным данным строим диаграмму аналогов ускорений, для которой масштаб угла поворота кулачка

К_φ = φ */ = 240/200 =1, 2 (рад/мм),

где, - значение рабочего угла на чертеже, в мм.

Методом графического интегрирования полученной диаграммы строим диаграмму аналогов скоростей. Интегрируя графическим способом последнюю диаграмму, получаем диаграмму перемещений. При этом значения полюсных расстояний: H₁=30 (мм), H₂=30 (мм).

Масштабы диаграмм следующие:

К_S=h/h= 0, 035/32, 75 =0, 001068 (м/мм),

K_s^/ =K_s/(H₂*K_φ ) = 0, 00107/(30*0, 021) = 0, 001696 (м/рад-мм)

Ks^// = Ks^//(H₁*K_φ ) = 0, 001696 /(30*0, 021) = 0, 0027 (м/(с²*мм))

Определение минимального радиуса кулачка

К_S=S/S=0, 035/21.6= 0, 00162 (м/мм) -масштаб

r_min=1.1*ОВ₀*К_S =1.1*78.02*0.00162=0, 139 (м)

Профиль кулачка

К_Sк= r_min / =0, 139/72, 37=0, 00192 (м/мм) -масштаб построения профиля кулачка.

ВЫВОДЫ.

На первом листе «Исследование динамики механизма» мы получили закон движения начального звена, определили движущий момент.

На втором листе «Силовой расчет механизма» мы определили усилия в кинематических парах и уравновешивающий момент, при котором обеспечивается принятый закон начального звена.

Погрешность в расчетах составила

по методу Жуковского Н.Е.:

;

по методу Бруевича Н.Г.:

.

На третьем листе получили картину зацепления зубчатой передачи.

m=8;

Р=23, 59 (мм);

N₁N₂=36, 65 (мм);

ε _α =N₁N₂/Р=36, 65/23, 59=1.55.

На четвертом листе определили профиль кулачкового механизма.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1988.-с.640.

2. С. Н. Кожевников Теория машин и механизмов «Машиностроение», стр.-

584.

3. Курсовое проектирование по теории машин и механизмов. Под редакцией

Г.И. Девойна.-Минск: Высшая школа, -1986.-с.289.

4. Масалимов И.Х. Курс лекций по ТММ.