Синтез кулачкового механизма

Задана схема кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем и синусоидальным законом перемещения выходного звена со следующими параметрами:

ход толкателя кулачкового механизма h =30 мм

внеосность толкателя е =15мм

фазовые углы поворота кулачка

допускаемый угол давления

Строим исходную диаграмму ускорения d²S/d ², используя метод графического интегрирования построим скорости dS/d , для обеспечения равенства масштабов диаграмм по оси ординат примем величину полюсного р асстояния

h = 1/ =1/0, 0174=57, 2 мм

где = =130*3, 14/180*130=0, 0174 рад/мм

Вычислим масштабы

м/мм

м/мм

м/мм

Графически исключая из диаграмм S() и dS/d угол поворота построим диаграмму S(dS/d). Из крайних точек диаграммы проведем под углом давления =15⁰ лучи, ниже точки их пересечения находим центр минимального радиуса кулачка. Измерим минимальный радиус кулачка

Построим окружность минимального радиуса разобьем эту окружность в соответствии с осью абсцисс. Проведем траекторию движения толкателя и разметим ее в соответствии с осью ординат. Из точек деления проведем дуги радиусами в центре окружности О₁. На пересечении этих дуг с лучами, проходящими через точки деления окружности получим точки, принадлежащие профилю кулачка.

Соединив точки плавной кривой построим теоретический профиль кулачка, уменьшив который на величину радиуса ролика

0, 4R_min ≤ R_рол≤ 0.7R_max

построим действительный профиль кулачка.