Сительно оси, проходящей через

центр масс:

тонкостенного цилиндра (коль-

ца) радиуса R, если ось вращения

совпадает с осью цилиндра ;

сплошного цилиндра (диска) ра-

диуса R, если ось вращения

совпадает с осью цилиндра ;

шара радиуса R ,

тонкого стержня длиной l, если

ось вращения перпендикулярна

стержню .

Момент инерции тела массой m отно-

Сительно произвольной оси (теорема

Штейнера) ,

где J₀ – момент инерции относительно

параллельной оси, проходящей

через центр масс,

d – расстояние между осями.

Момент силы ,

где r – радиус-вектор точки приложения

силы.

Момент импульса .

Основное уравнение динамики вра-

щательного движения

Закон сохранения момента импульса

для изолированной системы

Работа при вращательном движении