![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Понятие структурной устойчивости. АФЧХ астатических САУ
САУ может быть неустойчивой по двум причинам: неподходящий состав динамических звеньев и неподходящие значения параметров звеньев. САУ, неустойчивые по первой причине называются структурно неустойчивыми. Это означает, что изменением параметров САУ нельзя добиться ее устойчивости, нужно менять ее структуру. Например, если САУ состоит из любого количества инерционных и колебательных звеньев, она имеет вид, показанный на рис.72 Если САУ астатическая, то при ее размыкании характеристическое уравнение можно представить в виде: p
W(j
Так как порядок знаменателя больше порядка числителя, то при Подобная АФЧХ представлена на рис.73. Так как АФЧХ терпит разрыв, трудно сказать, охватывает ли она точку (-1, j0). В этом случае пользуются следующим приемом: если АФЧХ терпит разрыв, уходя в бесконечность при Если САУ имеет два интегрирующих звена (порядок астатизма Например, пусть Wр(p) =
W(j
При Структурно неустойчивую САУ можно сделать устойчивой, включив в нее корректирующие звенья (например, дифференцирующие или форсирующие) или изменив структуру САУ, например, с помощью местных обратных связей.
|