Описание лабораторной установки

ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕДАЧ В ЗАМКНУТОМ КОНТУРЕ

Лабораторная установка и ее кинематическая схема представлена на рис. 1. Установка содержит электродвигатель 1, и три исследуемых передачи: червячный редуктор 2, конический редуктор 3, цилиндрический двухступенчатый соосный мультипликатор 4, соединенные между собой и с электродвигателем посредством торсионных валов 8, 10, 12, 14 и ременной передачи 5, выступающей в качестве нагружающего устройства в замкнутый контур. Все узлы привода закреплены на раме с декоративной панелью 20. Управление двигателем осуществляется кнопочной станцией (выключатель питания установки 17, кнопка пуска электродвигателя 18 и кнопка останова электродвигателя 19), расположенной с правой стороны плиты.

рис. 1. Автоматизированный лабораторный комплекс «Детали машин – передачи редукторные»

От электродвигателя 1 вращение подается через торсионный вал 8 на ведущий вал червячного редуктора 2 с передаточным отношением . Чревячный редуктор 2 снижает частоту вращения от вала электродвигателя 1 в рази через торсионный вал 10 подает вращение на ведущий вал конического редуктора 3. Конический редуктор 3 имеет передаточное отношение , т.о. снижает частоту вращения от ведущего вала к ведомому в раз. Далее движение подается через торсионный вал 12 на ведущий вал цилиндрического двухступенчатого соосного мультипликатора 4 с передаточным отношением , увеличивая частоту вращения от ведущего вала к ведомому в раз. От ведомого вала цилиндрического мультипликатора 4 вращение подается через торсионный вал 14 на большой шкив ременной передачи 5, имеющей передаточное отношение . Вращение снимается с меньшего шкива ременной передачи 5 и замыкается на валу электродвигателя 1.

Общее передаточное отношение исследуемых передач 2, 3 и 4 , передаточное отношение ременной передачи 5 , т.о. ременная передача работает со скольжением от 0 до 15 %. Увеличение натяжения ремня увеличивает вращающий момент, передаваемый ременной передачей. Натяжение ремня изменяется при помощи натяжного устройства 6.

Вращающий момент измеряется при помощи датчиков момента 7, 9, 11 и 13. Вращающий момент на входном валу червячного редуктора 2 измеряется датчиком момента 7, на выходном валу – датчиком момента 9. Вращающий момент на входном валу конического редуктора 3 измеряется датчиком момента 9, на выходном валу – датчиком момента 11. Вращающий момент на входном валу цилиндрического двухступенчатого соосного мультипликатора 4 измеряется датчиком момента 11, на выходном валу – датчиком момента 13.

Датчик момента 7 представляет собой торсион определенной жесткости, угол закручивания торсиона определяется двумя индуктивными датчиками 15 и 16. Датчик 16 также определяет частоту вращения торсиона. Данные, полученные с датчиков, поступают на контроллер стенда, а затем в ЭВМ для последующей обработки.

Эксперимент целесообразно проводить на прогретой установке, так как при холодном масле существенно возрастают потери на размешивание и разбрызгивание смазки, что искажает результаты эксперимента.

Лабораторные работы выполняют с применением компьютера в диалоговом режиме с использованием программы RTS 3 (рис. 2).

рис. 2 Рабочее окно программы «RTS 3»

1 – рабочее поле программы; 2 – меню выбора лабораторной работы; 3 – меню настройки; 4 – меню помощи; 5 – название текущей лабораторной работы; 6 – вкладка «График зависимости КПД от нагрузки на ведомом валу»; 7 - вкладка «График зависимости мощностей от нагрузки на ведомом валу»; 8 – количество измеренных точек; 9 – поле фильтра определения полученных результатов; 10 – кнопка «Исходные данные исследуемой передачи»; 11 – кнопка «Расчетный КПД»; 12 – кнопка «Начало эксперимента»; 13 – кнопка «Вывод отчета по лабораторной работе»; 14 – кнопка «Выход из программы».