![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Оценка качества переходного процесса
По полученной переходной характеристике скорректированной системы произведем оценку качества переходного процесса.
Рисунок 19 - Показатели качества регулирования
На рисунке 19 приняты следующие обозначения: hmax(t) ‑ максимум переходной характеристики; hycт(t) - установившееся значение переходной характеристики;
Для определения показателей качества регулирования примем
Найдем прямые оценки качества регулирования непосредственно из графика: hmax1(t) = 1, 181 – первое максимальное значение переходной функции; hmax2(t) = 1, 066 – второе максимальное значение переходной функции;
Используя прямые оценки качества регулирования, найдем остальные показатели качества регулирования. Частоту колебаний найдем по формуле
определив по графику Перерегулирование найдем согласно формуле
подставив численные значения, получим Декремент затухания определим как
а, подставив численные значения, найдем Статическая ошибка, определяемая согласно формуле
будет равна
4 Выбор корректирующего устройства
Корректирующие устройства систем регулирования осуществляют преобразование сигнала управления. С этой целью их составляют из элементов, которые удобно называть преобразовательными. 1) Строим ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства (рисунок 20), для которой справедливо соотношение:
Lк(w) = Lж(w) – L0(w)
2) Исходя из ЛАЧХ корректирующего звена, выбираем принципиальные схемы и передаточные функции корректирующих звеньев, состоящих из пассивных четырёхполюсников постоянного тока. Это электрические цепи из резисторов и конденсаторов.
Рисунок 20 – ЛАЧХ корректирующего устройства
По передаточной функции корректирующего устройства
подберем подходящую схему пассивного четырехполюсника. Представим передаточную функцию корректирующего устройства в виде
Рисунок 21 – ЛФЧХ корректирующих устройств
где
Для реализации передаточной функции 1-го четырехполюсника выберем четырехполюсник, схема и логарифмическая характеристика которого, изображены на рисунке 22.
Рисунок 22 – Четырехполюсник для реализации 1-го звена корректирующего устройства
Для реализации передаточных функций 2-го, 3-го и 4-го четырехполюсника выберем четырехполюсник, схема и логарифмическая характеристика которого, изображена на рисунке 23.
Рисунок 23 ‑ Четырехполюсник для реализации 2-го, 3-го и 4-го звена корректирующего устройства
|