Расчет параметров корректирующего устройства

При расчете параметров корректирующего устройства будем руководствоваться следующими рекомендациями:

- необходимо учитывать входное сопротивление последующего элемента;

- не следует выбирать пассивный четырехполюсник с передаточным коэффициентом меньше 0, 05-0, 1;

- не следует в одной схеме иметь сопротивления (или емкости), на два ‑ три порядка различающихся друг от друга;

- не следует выбирать конденсаторы большой емкости, более (50 ‑ 100) мкФ.

Зададим значения .

Расчет элементов корректирующего устройства будем проводить согласно формулам

, (4.3)

, (4.4)

, (4.5)

где ‑ коэффициенты усиления 2-го, 3-го и 4-го звеньев корректирующего устройства соответственно.

Подставив численные значения, получим значения параметров, которые сразу приведем к стандартным значениям

Заключение

В данной курсовой работе мы провели исследования на устойчивость линейной АСР по различным критериям. Из исследований видно, что АСР находится в не устойчивом состоянии. А так же был проведен расчет последовательного корректирующего устройства и построение переходного процесса автоматической системы регулирования по заданным показателям качества. Из графика временной характеристики видно, что данная система соответствует заданным показателям качества (время регулирования системы , перерегулирование ).

Список использованных источников

1. Теория автоматического управления/Под редакцией А.А.Воронова – ч.1 и ч.2.- М.: Высшая школа, 1986. – 376с и 504с.

2. Теория автоматического управления: Методическое указание к выполнению курсовых работ для студентов специальности 21.02 всех форм обучения./Составитель Дорошенко В.А., Захаров М.И и др. – Красноярск: СТИ, 1991. – 24с.

3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1978. – 250с.