Пояснение. Если задана мониторная скорость (при помощи этой команды) и программная скорость (установленная в программе при помощи программной инструкции SPEED)

Если задана мониторная скорость (при помощи этой команды) и программная скорость (установленная в программе при помощи программной инструкции SPEED) приоритетной является мониторная скорость. Для примера, если мониторная скорость 50, а программная 60 при выполнении программы скорость будет 30.

(ПРИМЕЧАНИЕ)

Максимальная скорость робота автоматически становится 100 %, если результат мониторной и программной скорости превышает 100 %.

По умолчанию установка мониторной скорости 10%.

Эта команда не будет затрагивать скорость движения, выполняемую в настоящее время. Новая установка скорости вступает в силу после того, как текущее движение и запланированное движение закончены.

PRIME program name, execution cycles, step number

Назначение

Подготавливает систему так, что программа может быть выполнена, используя CYCLЕ START переключатель. Эта команда, однако не запускает выполнение программы.

Параметры

1. Имя программы

Выбирает программу, которую нужно подготовить к выполнению. Если имя не задано, выбирается программа, выполненная последней, или подготовленная последней к выполнению.

2. Количество циклов для выполнения программы.

Устанавливает сколько раз выполняется программа. Если параметр не установлен, выполняется 1 раз. Непрерывное выполнение задается отрицательным числом -1.

3. Номер шага

Выбирает шаг, с которого начинается выполнение программы. Если параметр не задан, выполнение программы начинается с первого шага.