Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Параметр. Выбирает режим, в котором отображается информация
|
|
Выбирает режим, в котором отображается информация. Таких режимов 16,
7-16 опции. Т.е. WHERE,...., WHERE 16. Если параметр не задан, текущее положение робота показано в угловых и декартовых координатах. Изображение режима не изменится до тех пор, пока не нажмете ENTER.
| WHERE …… отображает текущее положение робота в декартовых или угловых координатах (JT1, JT2, …, JT3 |
| WHERE 1 …… Отображает текущую позицию робота в углах. |
| WHERE 2 …… Отображает текущую позицию робота в XYZOAT в базовых координатах (mm, deg). |
| WHERE 3 …… Отображает текущее обученное значение (deg). |
| WHERE 4 …… Отображает смещение от обученного значения (bit). |
| WHERE 5 …… Отображает значение кодера каждого сустава (bit). |
| WHERE 6 …… отображает скорость каждого сустава (deg/s). |
| WHERE 7 …… Отображает текущую позицию, включая внешние оси. (Option) |
| WHERE 8 …… Отображает текущее положение фиксированных координат детали (Option) |
| WHERE 9 …… Отображает обученное значение каждого сустава для декартовой координаты. |
| WHERE 10 …… Отображает ток двигателя. |
| WHERE 11 …… Отображает скорость двигателя. |
| WHERE 12 …… Отображает значения текущих декартовых координат, выраженные в базовых координатах другого робота |
| WHERE 13 …… Отображает значения текущих декартовых координат, выраженные в инструментальных координатах другого робота |
| WHERE 14 …… Отображает обученное значение тока двигателя. |
| WHERE 15 …… Отображает первоначальные данные кодера. |
| WHERE 16 …… Отображает скорость TCP. |
IO/E signal number
Назначение
Отображает текущее состояние всех внешних внутренних входных/выходных сигналов.