Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Пояснение. Команда BASE используется, как правило, когда есть неоднократно повторяющиеся траектории движения






Команда BASE используется, как правило, когда есть неоднократно повторяющиеся траектории движения. Задается траектория движения в нулевой системе координат, затем, задав нужную базовую систему, без обучения точек, произойдет повторение траектории движения.

Следует учитывать, что координата точки (параметр) не может быть создана, путем обучения и запоминая, используя команду HERE. Координата точки создается аналитически (вычисляется) и вводится в память компьютера при помощи команды POINT.

 

Если " NULL" определяется для параметра, основные значения преобразования установлены как “нулевая база” (XYZOAT=0, 0, 0, 0, 0, 0,). Когда система инициализирована, основные значения преобразования автоматически установлены как нулевая база.

 

После того, как новое значение преобразования базы установлено, отображается сообщение “Change? ”. Чтобы изменить значения, введите новые значения, отделенные запятыми и нажмите ENTER. Если никакой параметр не определен, отображаются текущие значения.

 

Когда робот перемещается в позицию, определенную декартовыми координатами базы или вручную, используя базовый режим, система автоматически вычисляет позицию робота, принимая во внимание декартовые координаты базы, определенные здесь.

 

Когда переменная позиции (координата) используется, как параметр и если эта переменная позиции переопределена, обратите внимание, что следует заново переопределить позицию, используя команду BASE, чтобы изменение вступило в силу.

BASE команда не влияет позиции, заданные в угловых координатах.

 

Даже если координата “def ” является одной и той же в обоих примерах, робот выйдет в различные точки назначения. Смотри рисунок ниже.

 

 

 

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.005 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал