Пояснение. Эта структура управления технологическим процессом выполняет группу программных инструкций в то время как данное условие (логическое выражение) является

Эта структура управления технологическим процессом выполняет группу программных инструкций в то время как данное условие (логическое выражение) является ЛОЖНЫМ.

1.Выполняет программные инструкции.

2.Проверяет значение логического выражения и если результат ложный, шаг 1 повторяется. Если результат истинный, переходит к шагу 3.

3.Продолжает программное выполнение с шага, следующего за UNTIL состоянием.

Выполнение структуры DO осуществляется до тех пор, пока значение логического выражения изменится от FALSE к TRUE.

(ПРИМЕЧАНИЕ)

В отличие от структуры WHILE, программные инструкции в структуре DO выполняются по крайней мере один раз.

Программные инструкции между DO состоянием и UNTIL состоянием могут быть опущены. Если инструкций нет, логическое выражение после UNTIL оценивается повторно. Когда значение логического выражения изменяется в TRUE (истина), тогда заканчивается выполнение цикла и происходит переход на шаг после структуры UNTIL.

DO структура должна заканчиваться состоянием UNTIL.

В примере, показанном ниже, DO структура управляет следующей задачей: деталь поднимается и переносится в буфер. Когда буфер заполняется, двоичный входной сигнал “buffer.full” принимает состояние ON. Робот останавливается, и начинаются другие операции.

Пример

FOR loop variable=start value TO end value STEP step value

Program instruction

END

Назначение

Повторяет программное выполнение