Задача К3

Плоский механизм состоит из 4 стержней (1 – ОА, 2 – АВ, 3 – СD, 4 – BE) и ползуна D, соединённых цилиндрическими шарнирами (рис. К3). В точке А стержень ОА крепится к стойке, ползун D ограничен направляющими, направление которых по отношению к стержню CD определяется углом j, отсчитываемым против хода часовой стрелки от стержня СD, AC = CB. Положение механизма определяется углами откладываемыми против хода часовой стрелки следующим образом. Угол a от горизонтали, как показано на рисунке, угол b от стержня ОА, угол g от стержня АС, угол q от стержня СВ. Значения углов указаны в таблице. Длины стержней: l₁ = 1 м, l₂ = 2 м, l ₃ = 0, 6 м, l ₄= 0, 4 м, Угловая скорость стержня 1 постоянная, её значения приведены в табл. К3. Положительному значению угловой скорости соответствует вращение «против хода часовой стрелки».

Определить величины, указанные в столбце “Найти”.

Рис. К3

Указания. Задача К3 – на плоское движение тела. Для определения скорос­тей точек и угловых скоростей тел следует воспользоваться теоремой о скоростях точек плоской фигуры либо понятием мгновенного центра скоростей. Для опреде­ления ускорений точек и углового ускорения тела – теоремой об ускорении точек плоской фигуры. Построение чертежа начинать с первого стержня. Значения углов выбираются по последней циф­ре шифра, значения угловой скорости и “Найти” - по предпоследней.

Таблица К3