Лабораторная работа № 6. Система с импульсным элементом

Цель работы

Изучить влияние импульсного элемента на динамику замкнутой системы регулирования. Убедиться в существовании придельной частоты среза непрерывной части системы, зависящей от периода следования импульсов, выше которой замкнутая система при наличии импульсного элемента становится неустойчивой или колебательной.

Рис. 14. Структурная схема к лабораторной работе № 6

Задание к работе

Таблица 5

Вариант	g
1-1 1-2 1-3	0.1 0.1 0.1	¥ ¥					0.052 0.052 0.052	0.1 0.1 0.1	0.176 0.176 0.176	0.91 0.91 0.91
2-1 2-2 2-3	0.1 0.1 0.1	¥ ¥					0.052 0.052 0.052	0.1 0.1 0.1	0.088 0.088 0.088	1.91 1.91 1.91
3-1 3-2 3-3	0.2 0.2 0.2	¥ ¥					0.052 0.052 0.052	0.2 0.2 0.2	0.088 0.088 0.088	1.91 1.91 1.91
4-1 4-2 4-3	0.1 0.1 0.1	¥ ¥					0.052 0.052 0.052	0.1 0.1 0.1	0.088 0.088 0.088	0.91 0.91 0.91