Исследование звеньев

Лабораторная работа №1

Цель работы: исследовать идеальное усилительное, апериодическое, дифференциальное, интегрирующее и колебательное звенья в программе Simulink.

1.Составляют в обозначениях Simulink структурную схему идеального усилительного звена на ПЭВМ.

Структурная схема идеального усилительного звена изображена на рис.1

k=1

2.Задают К=1 и строят переходную характеристику, частотные характеристики ЛАХ и ЛФХ, амплитудно-фазовую частотную характеристику.

3.Задают К=0, 1 и строят переходную характеристику, частотные характеристики ЛАХ и ЛФХ, амплитудно-фазовую частотную характеристику.

4.Задают К=10 и строят переходную характеристику, частотные характеристики ЛАХ и ЛФХ, амплитудно-фазовую частотную характеристику.

5.Составляют в обозначениях Simulink структурную схему апериодического звена на ПЭВМ.

Структурная схема апериодического звена изображена на рис.2

6.Задают К=1 и построить переходную характеристику, частотные характеристики ЛАХ и ЛФХ, амплитудно-фазовую частотную характеристику при Т=0, 1с; 1с; 10с.

a)k=1, T=1

б)k=1, T=0.1

в) k=1, T=10

7.Задают К=0, 1 и строят переходную характеристику, частотные характеристики ЛАХ и ЛФХ, амплитудно-фазовую частотную характеристику при Т=0, 1с; 1с; 10с.

а) k=0.1, T=1

б) k=0.1, T=0.1

в) k=0.1, T=10

8.Задают К=10 и построить переходную характеристику, частотные характеристики ЛАХ и ЛФХ, амплитудно-фазовую частотную характеристику при Т=0, 1с; 1с; 10с.

а) k=10, T=1

б) k=10, T=0.1

в) k=10, T=10

9.Составляют в обозначениях Simulink структурную схему дифференциального звена на ПЭВМ.

Структурная схема дифференциального звена изображена на рис.3

10.Задают К=1 и строят переходную характеристику, частотные характеристики ЛАХ и ЛФХ, амплитудно-фазовую частотную характеристику при Т=0, 1с; 1с; 10с.

a)k=1

б)k=0, 1

в) k=1, T=10

Структурная схема интегрирующего звена изображена на рис.4

a)k=1

б)k=0.1

в) k=10

Структурная схема колебательного звена изображена на рис.5

а)k=1, T=1, T=1

б)k=1, T=0.01, T=0.1

в)k=1, T=100, T=10

г)k=0.1, T=1, T=1

д)k=0.1, T=0.01, T=0.1

e)k=0.1, T=100, T=10

Ж) k=10, T=1, T=1

З) K=10, T=0.01, T=0.1

И) K=10, T=100, T=10

Вывод: Исследованы идеальное усилительное, апериодическое, дифференциальное, интегрирующее и колебательное звенья в программе Simulink. Результаты измерений представлены на графиках.