![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Задания к работе. 1. Создать виртуальный лабораторный стенд для проверки устойчивости и оптимизации астатической САР.
1. Создать виртуальный лабораторный стенд для проверки устойчивости и оптимизации астатической САР. Выполнить следующее. - проверить, устойчива ли исходная астатическая САР: Рис.8.8. Лабораторный стенд " Астатическая САР". При выполнении работы следует задать коэффициент усиления kр ПИ-регулятора равным не 0.05, а kр = 0.15, постоянную времени модели исполнительного механизма и регулирующего органа Т2 = 0.4 сек, и первую постоянную времени модели объекта управления Т31 = 0.8 сек
- проанализировать результаты, сделать выводы. Что происходит с устойчивостью САР при увеличении коэффициента усиления ее контура.
|