![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Ий билет продолжение
Свойства процессов, усложняющие управление Уровень сложности системы управления определяется, в первую очередь, свойствами управляемого процесса Факторы усложняющих управление:
q нелинейность процесса; q изменяющаяся внешняя среда; q изменение условий самого процесса; q значительные временные задержки; q внутренние связи процесса.
Практически все физические процессы по своей природе НЕЛИНЕЙНЫ Линейные соотношения в большинстве случаев фактически представляют собой искусственное упрощение реального положения вещей Запаздывание сигналов или наличие зон нечувствительности (мертвых зон) представляет собой серьезную проблему для управления. Из-за этого регулятор функционирует на основе устаревших данных, вплоть до того, что он может выдавать ложные команд. Запаздывания всегда присутствуют в тех процессах, где некоторые параметры нельзя измерить непосредственно. Многие типы датчиков характеризуются некоторым временем, необходимым для получения нового значения, измеряемой величины.
Релейные звенья – это элементы, которые на своём выходе выдают конечное число фиксированных значений. Три наиболее типовые релейные характеристики:
А – идеальное двухпозиционное реле Б – трёхпозиционному реле с зоной нечувствительности В – Двухпозиционному поляризованному реле. Кроме того на рисунке показано прохождение непрерывного сигнала через соответствующие типы реле. Откуда следует, что коэффиуиент передачи реле зависит от величины входного воздействия.
|