Передаточная функция исполнительного механизма

;

.

,

где = 1 – коэффициент жесткости вала;

.

Берем .

Структурная схема исполнительного механизма изображена на рисунке 4.9.

Рисунок 4.9 - Структурная схема исполнительного механизма

Передаточная функция фильтра

Процесс, происходящий в фильтре при протекании через него электрического тока описывается следующим уравнением:

. [7]

Выполнив преобразование по Лапласу получим:

,

где с

с.

Тогда передаточная функция примет вид:

.

- колебательное звено.

В силу малости произведения отнесем это слагаемое к малым и пренебрежем им. Тогда передаточная функция становится инерционным звеном:

.

Рисунок 4.10 - Передаточная функция фильтра

Структурная схема электропривода

Рисунок 4.11 - Структурная схема электропривода

H∙ м;

H∙ м.