Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ электропривода

Для дальнейшего анализа необходимо линеаризовать систему.

; ;

.

представляет собой колебательное звено второго порядка.

;

;

.

представляет собой консервативное звено.

Найдем общую передаточную функцию ЭП.

где .

Вследствие малости постоянной времени колебательного звена, этим звеном пренебрегаем. [8]

В результате, передаточная функция электропривода будет иметь вид:

.

По найденной передаточной функции построим ЛАЧХ и ЛФЧX системы.

Найдем частоты сопряжения.

1/c;

;

1/c;

;

дБ.

ЛАЧХ соответствует выражению:

.

Логарифмическая фазочастотная характеристика соответствует следующему выражению:

;

Подставляя значения в получившуюся функцию получим ряд значений . Результаты расчетов сведены в таблицу 4.1.

Рисунок 4.12 - ЛАЧХ и ЛФЧХ электропривода