![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Методическое пособиеСтр 1 из 9Следующая ⇒
для студентов заочной формы обучения
Часть 1
Санкт-Петербург В методическом пособии приведены сведения о системах автоматизированного управления, внедряемых в эксплуатационную практику инфраструктуры ОАО «РЖД». Рассмотрены основы обработки сигналов и способы моделирования в среде MATLAB. Дано описание средств информационных коммуникаций, на которых базируются системы управления, приведены основные распространенные интерфейсы для телемеханических систем и систем сбора технологической информации. Подробно рассмотрены принципы построения систем телемеханизации хозяйства электроснабжения и электрификации ОАО «РЖД» и дан обзор автоматизированной информационно-измерительной системы коммерческого учета электроэнергии и мощности. В пособии изложены основные сведения об организации автоматизированного управления в электроэнергетике. Пособие предназначено для студентов пятого курса заочного обучения направления 190400 «Системы обеспечения движения поездов» специальности 190401 «Электроснабжение железных дорог» Разработали: Д.В.Барч, А.И. Бурьяноватый, О.И. Шатнев
Редактор и корректор
2010 г.
Подписано в печать с оригинал-макета Формат 60 х 84 1/16. Бумага для множ. апп. Печать офсетная. Усл. печ.л.. Уч.-изд.д. Тираж. Заказ Цена Издательство Петербургского государственного университета путей Типография ПГУПC. 190031, СПб., Московский пр., 9. СОДЕРЖАНИЕ ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И ТЕРМИНОВ.. 4 1. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ.. 14 1.1. Комплексы автоматизированного управления. 14 1.2. Автоматизированное управление в электроэнергетике. 17 1.3. Автоматизированная система управления хозяйством электрификации и электроснабжения ОАО «РЖД».. 21 1.4. Единая корпоративная автоматизированная система управления инфраструктурой ОАО «РЖД» (ЕК АСУ И). 25 1.5. Автоматизация устройств электроснабжения на Октябрьской железной дороге 33 2.ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБРАБОТКЕ СИГНАЛОВ.. 36 2.1. Основные параметры процесса передачи сигналов. 36 2.2. Семейство преобразований Фурье. 38 2.3. Методы оценки спектральной плотности мощности сигнала. 52 2.4. Частотный ресурс. 58
ATM – (Asynchronous Transfer Mode) – асинхронный режим передачи. Данные преобразуются в пакеты фиксированной длины 53 байта BER – (Bit Error Rate) – интенсивность битовых ошибок Bluetooth – стандарт беспроводного соединения. Предусматривается использование каналов в свободной полосе 2, 45 ГГц, радиусом действия до 10 м. CDMA – ( Code Division Multiple Access) – многостанционный доступ с кодовым разделением каналов. Технология мультидоступа для радиоинтерфейсов. CRC – (Cyclical Redundancy Check) – контроль целостности данных с помощью циклического избыточного кода CSMA/CD – (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) – множественный доступ с контролем несущей и обнаружением коллизий DSL – ( Digital Subscriber Line) – цифровая абонентская линия, технология, обеспечивающая широкую полосу пропускания по простым медным телефонным проводам DSO (E0) – единичный цифровой поток 64 кбит/с, соответствующий одному аналоговому каналу связи тональной частоты (4 кГц) DSP – 1) Digital signal processing – цифровая обработка сигнала. E1 – цифровой канал 2048 Кбит/с, содержит 30 пользовательских единичных цифровых каналов DSO и соответствует 30 телефонным каналам тонального диапазона EPA – (Enhanced Performance Architecture) – модель взаимодействия открытых систем повышенной производительности, содержащая три уровня: прикладной, канальный, физический. Применяется для систем автоматизации подстанций. Ethernet – (от лат. aether – эфир) – пакетная технология компьютерных сетей, преимущественно локальных. Стандарты Ethernet определяют проводные соединения и электрические сигналы на физическом уровне, формат кадров и протоколы управления доступом к среде – на канальном уровне модели OSI. Ethernet в основном описывается стандартами IEEE группы 802.3. Формат распространенного кадра содержит заголовок 14 байт (MAC-адрес получателя, МАС-адрес отправителя, 2 байта идентификатора типа), область данных (46…1500 байт) и контрольную последовательность (4 байта). Скорость данных зависит от вида кабеля (от 10 Мбит/с до 10 Гбит/с), максимальная длина сегмента определяется видом кабеля и скоростью данных (от 15 м до 100 км). FFT – ( fast Fourier transform) – быстрое преобразование Фурье, разновидность дискретного преобразования Фурье, отображающего дискретный сигнал из временной области в дискретную частотную и наоборот FW – (frequency windowing) – взвешивающая функция в частотной области FS – (frequency sampling) – функция отсчетов в частотной области GOOSE – ( Generic Object Oriented Substation Event) – общее объектно-ориентированное сообщение подстанции GPRS – (General Packet Radio Service) – общий сервис пакетной радиопередачи данных. Стандарт для передачи данных в сетях сотовых мобильной связи GSM – (Global System for Mobile communications) – глобальная система мобильной связи, стандарт GSM. Европейский стандарт цифровой сотовой связи GSSE – (Generic Substation Status Event) – общее событие состояния подстанции IED – (Intelligent Electronic Device)– интеллектуальное электронное устройство, содержит один или более процессов, способных получать и отправлять данные IEEE – (Institute of Electrical and Electronics Engineers) – институт инженеров по электротехнике и радиоэлектронике, разработчик ряда стандартов по радиоэлектронике и электротехнике. Наиболее известные: Ethernet (комитет 802.3), Wireless LAN (802.11) ISI – (intersymbol interference) – межсимвольная интерференция. Наложение импульсов при недостаточной полосе пропускания линии связи. Максимальная возможная скорость передачи без межсимвольной интерференции равна 2 символа/с на 1 Гц полосы пропускания линии связи ISO – (International Standards Organization) - международная организация стандартизации, соответствующий стандарт ISM – (Industrial, Scientific and Medicine) – частотный диапазон, выделенный для промышленного, научного и медицинского применения. ITU – (International Telecommunication Union)– международный союз электросвязи. Координирует использование глобальных телекоммуникационных сетей и интерфейсов. LAN – (Local Area Network)– ЛВС, локальная вычислительная сеть MBps – (MegaBytes per second)– Мбайт/c, мегабайт в секунду Mbps – (Megabits per second)– Мбит/с, мегабит в секунду MAC – 1) Media Access Control – управление доступом к среде MAP – (Manufacturing Automation Protocol) –протокол автоматизации производства MMS – (Manufacturing Messaging Specification) – спецификация производственной службы сообщений (ИСО 9506) для промышленных автоматизированных систем. OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) – мультиплексирование с разделением по ортогональным частотам. Сигнал, модулированный при посредстве частотной, фазовой или квадратурной амплитудной модуляции, делится по многим поднесущим. OSI – (Open System Interconnection) – взаимодействие открытых систем. Модель OSI - семиуровневая модель построения и взаимодействия открытых систем PDU – (Protocol Data Unit) – единица данных протоколов. На транспортном уровне – сегмент, на сетевом – пакет (дейтаграмма), на канальном – кадр, на физическом – бит PLC – (Programmable Logic Controller) – программируемый логический контроллер (ПЛК). В узком смысле - аппаратное обеспечение, реализующее автоматизированное управление технологическим процессом. В широком понимании – класс АСУ ТП PAM – (pulse amplitude modulation) – амплитудно-импульсная модуляция, дискретные выборки аналогового сигнала, различают квантованные и естественные (неквантованные) выборки PSD – (power spectral density) – спектральная плотность мощности PSM – (pulse-code modulation) – импульсно-кодовая модуляция. Кодирование каждой квантованной выборки амплитудно-импульсной модуляции цифровым словом RMS – (root mean aquare) – действующее (среднеквадратичное) значение SCADA – (Supervisory Control and Data Acquisition) – диспетчерское управление и сбор данных. Cтроятся по серверной архитектуре. Выделенный узел осуществляет сбор информации от контроллеров, ее обработку и передачу им управляющих значений. SDH – (Synchronous Digital Hierarchy) – синхронная цифровая иерархия, применяемая при передаче информации по волоконно-оптическим линиям связи SNR – (signal-to-noise ratio) – отношение средних мощностей сигнала и шума sinc(x) = sin(x)/x интегральный синус или функция отсчетов STM-1 –синхронный транспортный модуль, основной элемент структуры мультиплексирования синхронной цифровой иерархии, цифровой поток со скоростью 155 Мбит/с STP – (Shielded Twisted Pair) – экранированная витая пара TETRA – (Terrestrial Trunked Radio) – наземная транковая радиосвязь открытый стандарт, разработанный для пользователей мобильной радиосвязи. Сети TETRA обеспечивают двустороннюю радиосвязь, сотовую связь, услуги пейджинга и передачи данных. Используется метод TDMA. 4 канала на одной несущей при разнице между несущими 25 кГц. 1 канал обеспечивает 7, 2 Кбит/с, мощность радиостанций до 1 Вт. В России используются диапазоны 467, 4…458, 45 Мгц и 467, 4…468, 45 Мгц для дуплексной поездной радиосвязи и систем автоматического управления объектов ж.д.. Зона покрытия 30…35 км. TCP/IP – стек протоколов Интернет TDM – коммутация каналов на основе разделения времени TDMA – (Time Division Multiple Access) – многостанционный доступ с временным разделением каналов, используемый в современных радиоинтерфейсах TS – (time sampling) – функция отсчетов (функция Крокера) во временной области TW – (time windowing) – оконная (взвешивающая) функция времени UTP – (Unshielded Twisted Pair) – неэкранированная витая пара. Кабель, имеющий одну или более пар проводов, заключенных в оболочку. Скорость зависит от категории. WiMAX – (Worldwide Interoperability for Microwave Access) – технология для предоставления беспроводной связи на больших расстояниях. (от компьютеров до мобильных телефонов). Стандарт IEEE 802.16 (Wireless MAN). Обеспечивает широкополосный доступ альтернативный выделенным линиям и DSL. Wi-Fi (Wireless Fidelity) – формат передачи цифровых данных по радиоканалам стандартов IEEE 802.11b, IEEE 802.11а и IEEE 802.11g. WLAN (Wireless LAN) – технология беспроводных сетей VMD – (Virtual Manufacturing Device) – виртуальное производственное устройство XML (eXtensible Markup Language) – расширяемый язык разметки текстовой информации, универсальный базовый формат для обмена данными Асинхронная передача данных – передача, при которой интервалы времени между направляемыми блоками данных не являются постоянными. Для выделения в потоке данных блоков в начале и конце блока записываются старт/стопные символы (биты). Авторегрессия – принцип статистики, основывающийся на использовании предыдущих показателей с целью прогнозирования будущих показателей. Модели авторегрессии последовательности первого yk=b1∙ yk-1+xk и второго yk=b1∙ yk-1+ b2∙ yk-2+xk порядков Автокорреляция – согласование сигнала с собственной запаздывающей версией, автокорреляционная функция Rx(t)= Белый шум – стационарный шум, спектральные составляющие которого равномерно распределены по всему диапазону задействованных частот. Во временной области источником белого шума являются помехи в виде очень коротких импульсов. Байт (англ. byte) — единица хранения и обработки цифровой информации. В настольных вычислительных системах байт считается равным восьми битам и является минимально адресуемым набором бит. Бит – единица измерения информации Бод – частота изменения модуляционного параметра сигнала Буфер – регистр для промежуточного хранения информации Виртуализация – введение несуществующего элемента, представляющего реальный объект. Групповая скорость – скорость движения максимума огибающей амплитуды группы волн, равна скорости распространения энергии волны в пространстве. Данные (datum – факт) – совокупность фактов, результатов наблюдений, измерения каких-либо физических свойств объектов, явлений или процессах материального мира, представленных в формализованном виде, количественном или качественном. Информация извлекается из данных путем обработки и интерпретации. Дейтаграмма – пакет данных, рассматриваемых сетью как независимая единица передачи. Выбор интерфейса, на который передается пакет, определяется адресом назначения Дискретизация – процесс перевода непрерывного аналогового сигнала в последовательность отсчётов, величина которых может быть равна значению сигнала в моменты снятия отсчета. Дискретизация функции по времени приводит к периодизации ее спектра, а дискретизация спектра по частоте - к периодизации функции времени. Дискретизация обычно производится с постоянным шагом по аргументу. Частота, с которой выполняются замеры аналогового сигнала, называется частотой дискретизации fs. Дуплексный трафик – одновременная передача сообщений в обоих направлениях, для реализации используются независимые каналы связи, например две пары линии связи, либо разные диапазоны частот. Два однонаправленных канала, реализующие в целом дуплексную связь между двумя устройствами, рассматриваются как один дуплексный канал Знак – элемент алфавита или набора символов. Могут представляться последовательностью двоичных цифр Инжиниринговые данные – информация об изделии при производстве и сопровождении продукта Инкапсуляция (encapsulation) Интерфейс – граница раздела рассматриваемых систем или отдельных частей системы, через которую передается информация или электрическая энергия. Информация 1) совокупность сведений о каком-либо событии, явлении, процессе, которые характеризуют их с точки зрения тех или иных параметров, представляющих интерес для пользователя Кадр – (frame) – блок данных фиксированной длины, соответствующий канальному уровню модели взаимодействия открытых систем (OSI) Канал – (Data Transmission Channel) – совокупность физической среды и технических средств, обеспечивающих процесс передачи информации между оборудованием. Одной из оценок канала связи является его объем, определяемый как произведение длительности передачи ТК, динамического диапазона канала DК (отношение максимальной мощности канала Рмах к мощности помехи Рns) и полосы пропускания Wk Квантование – разбиение диапазона значений непрерывной или дискретной величины на конечное число интервалов. Кодирование – преобразование, изменение формы представления дискретной информации при передаче по линиям связи или хранении. Различают кодирование источника и линейное (канальное) кодирование сигналов, распространяющихся по среде передачи. Сигнальное кодирование (signal encoding, импульсная модуляция) определяет правила представления дискретных символов в физические сигналы линии при этом стараются выровнять спектр составляющих сигнала (обычно путем скремблирования), а также обеспечить самосинхронизацию за счет выделения синхросигнала из потока данных. Существует более десятка способов сигнального кодирования, среди них: Коммуникация Коммутатор – 1) устройство любого типа, способное выполнять операции переключения потока данных с одного интерфейса на другой Контроллер – микропроцессорное устройство, предназначенный для управления и регулирования Линия связи – устройства, образующих направляющую систему для передачи сигналов, среда (проводная и беспроводная), используемая для передачи сигнала от передатчика к приёмнику Основные характеристики линии связи: полоса пропускания, пропускная способность, помехоустойчивость и достоверность передачи. В линии связи путем временного, частотного или кодового разделения сигналов организуют несколько каналов Логический узел (Logical node) – самая малая составляющая функции, которая участвует в обмене данных. Этот объект определен своими данными и методами. Микропроцессор – программно-управляемое устройство, предназначенное для обработки цифровой информации, выполненное в виде интегральных схем Манипуляция – модуляция, при которой модулирующий сигнал дискретен Модуляция – изменение несущего сигнала по закону передаваемой информации. Импульсно-кодовая модуляция (сигнальное кодирование) осуществляет представление символов в виде видеоимпульсов. Полосовая модуляция преобразует информационный сигнал в радиоимпульсы. Основные виды полосовой модуляции: Мультиплексор – устройство, преобразующее входные сигналы различных потоков данных в цифровые сигналы и объединяющее их в агрегатные сигналы с типовыми скоростями передачи на передающей стороне. Норма сигнала – аналог длины вектора, обычно используются квадратичные нормы, для дискретного сигнала ОбТС – общетехнологическая железнодорожная телефонная связь Окта́ ва – диапазон частот, в котором граничные частоты относятся 1 к 2 Октет – восемь последовательных бит, термин используется в описании сетевых протоколов Ортогональные сигналы – набор равноэнергетических сигналов si(t), i=1, 2, …M, для которых коэффициенты взаимной корреляции Открытые системы – процессы, взаимодействие которых подчинено опубликованным, общедоступным спецификациям, соответствующим стандартам и принятых в результате достижения согласия всех заинтересованных сторон. Пакет – часть сообщения, представленная в виде блока с заголовком, имеющего установленный формат (структуру данных) и ограниченную длину, и передаваемая по сети как единое целое. Пакет состоит из байтов данных и служебных байт, в которых содержится информация о том, откуда поступил пакет, куда он направлен. Плезиохронное взаимодействие – синхронизация взаимодействия от разных источников сигнала с номинальными частотами и отклонением не более 10-11c Полудуплексный трафик – процесс передачи данных, при котором абоненты используют один канал связи и в каждый момент времени только в одном направлении. Пользовательский процесс – процедуры по управлению и контролю технологическими процессами с использованием для обмена информацией сервиса связи Порт – 1) аппаратный узел контроллера для физического подключения других контролеров и устройств. ППО – прикладное программное обеспечение Прикладной процесс – процесс ввода, хранения, обработки и выдачи информации для нужд пользователя (пользовательского процесса) Прозрачность – скрытие от пользователя реально существующего элемента. Проводная система передачи - система, в которой сигналы распространяются посредством электромагнитных волн вдоль непрерывной направляющей среды Протокол – формализованный набор правил, полностью определяющий порядок взаимодействия абонентских устройств, процессов друг с другом. Определяется перечнем передаваемых сигналов, процедурой обмена этими сигналами, форматами сигналов и правилами кодирования каждого поля формата. Радиотелемеханика – телемеханика, в которой для передачи команд управления и контрольной (сигнализирующей и измерительной) информации используют радиосвязь Регистр – набор ячеек памяти, к которым можно обратиться по одному адресу Радиосвязь двусторонняя – радиосвязь, при которой радиостанции осуществляют передачу и прием, различают: Сверхширокополосные беспроводные устройства – устройства малого радиуса действия, использующие для передачи и/или приёма данных радиочастотный канал шириной не менее 500 МГц Сервис - предоставление пользователям и(или) процессам совместного доступа к определенному типу ресурсов Сигнал 1) условный знак для передачи на расстояние сведений, сообщений Символ – группа из нескольких бит, рассматриваемых как единое целое Синхронная передача данных - передача, базирующаяся на согласовании таймеров передающего и принимающего устройств. Для начала синхронизации и периодической проверки ее точности используются специальные символы кадра Сообщение – совокупность знаков, содержащих информацию. При передаче рассматривается как блок данных переменной длины, состоящий из нескольких кадров или пакетов СПД – сеть передачи данных, совокупность узлов и каналов электросвязи, созданная между определенными точками (компьютерами) с целью обеспечения передачи данных между ними СПД ОТН – сеть передачи данных оперативно-технологического назначения Спорадический – единичный, проявляющийся от случая к случаю Стационарный процесс – процесс, со статистиками (включая среднее и автокорреляционную функцию) не меняющимися при переносе начала отсчета времени. Телекоммуникации (инфокоммуникации) – передача и прием любой информации (звука, изображения, данных, текста) на расстояние по различным электромагнитным системам (кабельным и оптоволоконным каналам, радиоканалам и другими проводным и беспроводным каналам связи). Телематика – службы обеспечения телеобработки информации, кроме телефонии и телеграфии Телемеханика – отрасль техники и техническая наука об управлении и контроле на расстоянии посредством преобразования управляющих воздействий и контролируемых параметров в сигналы, передаваемые по каналам связи ТИ – телеизмерение, измерение на расстоянии величин, характеризующих режимы работы контролируемого объекта Трафик – движение пакетов по сети. Триб – цифровой поток или сигнал, имеющий стандартную скорость передачи и используемый при мультиплексировании в синхронной цифровой иерархии (SDH) ТС – телесигнализация, передача на расстояние сигналов о состоянии контролируемого объекта ТУ – телеуправление, дистанционное управление методами избирания Узел – ( Node ) – устройство, которое может передавать и принимать данные в сети, выступая в качестве ведущего или ведомого и обладающее возможностью коммутировать проходящие через него данные. Различают узлы ретрансляции, соединяющие более двух каналов (коммутаторы, маршрутизаторы, концентраторы) и оконечные узлы, к которым подключены абонентские системы. Фазовая скорость — скорость перемещения участков гармонической волны равной фазы. Фазовая скорость вычисляется по частоте f и длине волны λ: u=f· l. Зависимость фазовой скорости волны от частоты называется дисперсией. Фрейм – блок данных фиксированного размера, в синхронной цифровой иерархии представляется обычно в двумерном виде Ширина спектра сигнала – разность между максимальной и минимальной частотами того набора синусоид, которые в сумме дают исходный сигнал Элайсинг (aliasing) – наложение спектров дискретного сигнала при частоте дискретизации fs меньшей, чем удвоенное значение наивысшенй частотной составляющей fm в сигнале. При элайсинге невозможно точное восстановление аналогового сигнала по его отсчетам. Электросвязь – передача или прием знаков, сигналов, текстов, изображений, звуков по проводной, радио, оптической или другой электромагнитной системе Эргодический процесс – процесс, статистические свойства которого можно определить путем усреднения по времени одной выборочной функции. Среднее по времени равно среднему по ансамблю.
|