Представление процесса на фазовой плоскости

Изображение скорости Δ W в зависимости от угла δ оказывается весьма полезно для качественного, а иногда и количественного анализа. В рассматриваемом случае характеристика скорости Δ W = f(δ) имеет вид замкнутой кривой, рис.2. Наличие рассеяния энергии (потерь, зависящих от скорости) приводит к тому, что качания с каждым циклом становятся всё меньше по амплитуде, и характеристика скорости Δ W = f(δ) представляется в виде спирали, показанной пунктиром.

Энергия, запасённая ротором в процессе ускорения, математически выражается как интеграл , и представляется графически в виде площади авса. Энергия торможения математически выражается как интеграл , и представляется графически в виде площади сd''d''c.

Эти площади в дальнейшем будем называть площадями ускорения и торможения. Правило площадей формируется так: при всех относительных перемещениях ротора сумма кинетической А и потенциальной П энергии остаётся неизменной.

В том случае, когда энергия, израсходованная при торможении, точно уравнивается энергией, полученной при ускорении, то точку d следует назвать критической, т.к. при малейшем увеличении угла δ сверх δ _d = δ _кр на ротор, будут действовать ускоряющие силы.

Для устойчивой работы необходимо, чтобы площадка возможного торможения А_{воз.уск.}

Δ А = А_{воз.тор.} – А_{воз.уск.}

По знаку Δ А можно определить устойчив или нет данный переход.

Таким образом, при К > 1 переход устойчив; при К = 1 имеет место критический случай; при К < 1 переход неустойчив.