Момент силы относительно оси. Способы определения момента силы относительно оси.

Моментом силы относительно оси Z (рис. 1.25), назы­вается алгебраиче­ская величина, абсолютное значение которой равняется произведению модуля проекции силы на плоскость a, перпендикулярную к оси Z, на расстояние h от точ­ки O пересечения оси с этой плоскостью до линии действия проекции силы на плоскость , т.е.

M₂(F)=±F_a*h

Знак " плюс'' - если направление вращения силы вокруг точки O с конца оси Z видно происходящим против часовой стрелки, если по ча­совой стрелке, то знак " минус''. Очевидно, что момент силы относительно оси равен нулю, если линия действия силы и ось лежат в одной плоскости.

В случае пространственной системы сил главным моментом относительно точки называется векторная сумма моментов всех сил системы относительно той же точки:

Главным моментом пространственной системы сил относитель­но оси назы­вается сумма моментов всех сил системы относительно этой оси:

Зная главные моменты системы сил относительно осей декар­товых коорди­нат, можно вычислить модуль главного момента отно­сительно начала коорди­нат О и его направляющие косинусы